1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9. 协议过滤器,解决一包多发、粘包、冗余数据
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 10.持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 11.实现设备(驱动)与设备(驱动)交互和级联控制。
目 录
12.服务接口的开发,以及与云端双向交互... 2
12.1 概述... 2
12.2 设备链接器... 2
12.3 服务链接器... 3
12.4 场景假设... 3
12.5 设备驱动开发及注意事项... 4
12.6 服务实例开发及注意事项... 4
12.7 宿主程序服务实例配置注意事项... 8
12.8 运行效果... 9
12.服务接口的开发,以及与云端双向交互
12.1 概述
服务接口IService是除设备驱动接口IRunDevice外的特殊应用场景,例如:短信报警、LED输出、模拟量的采集、OPC服务端/客户端、数据的级联转发、以及其他的特殊应用。是基于设备驱动接口IRunDevice的有力扩展,让框架的功能更丰富和强大。
这篇文章主要介绍数据的转发和控制服务,其他的服务开发与此类似。如果基于ServerSuperIO服务接口的开发具备数据转发和控制能力,那么在物联网建设中将具备数据的无限级联传递与控制能力,使用一套框架形成一套解决方案。示意图如下:
12.2 设备链接器
IRunDevice设备驱动接口继承了服务的IServiceConnectorDevice接口,设备驱动会实现RunServiceConnector接口函数,代表可以接收或运行来自服务实例传递过来的数据信息。代码定义如下:
public interface IServiceConnectorDevice
{
/// <summary>
/// 支行设备连接器
/// </summary>
/// <param name="fromService"></param>
/// <param name="toDevice"></param>
/// <returns></returns>
object RunServiceConnector(IFromService fromService, IServiceToDevice toDevice);
}
12.3 服务链接器
IService接口继承自IServiceConnector服务链接器,代表服务具备两大职能:1、向设备驱动发送命令或信息。2、接收设备驱动处理命令或信息的结果。代码如下:
public interface IServiceConnector
{
/// <summary>
/// 设备连接器回调函数,在这里写回调的处理结果
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
void ServiceConnectorCallback(object obj);
/// <summary>
/// 如果执行方出现异常,则返回给这个函数结果
/// </summary>
/// <param name="ex"></param>
void ServiceConnectorCallbackError(Exception ex);
/// <summary>
/// 连接器事件,发起端
/// </summary>
event ServiceConnectorHandler ServiceConnector;
/// <summary>
/// 确发事件接口
/// </summary>
/// <param name="fromService"></param>
/// <param name="toDevice"></param>
void OnServiceConnector(IFromService fromService, IServiceToDevice toDevice);
}
12.4 场景假设
设备驱动实时采集传感器的数据信息,然后通过OnDeviceObjectChanged事件接口把数据信息传递给服务实例UpdateDevice接口函数,然后进行数据的缓存。开启服务线程,连接云端服务并且定时上传传感器的数据信息。云端服务下发控制指令command:control:1(注:命令控制1号编码设备),然后设备驱动把命令下发给传感器,最终把结果返回给服务实例。
12.5 设备驱动开发及注意事项
1.给服务实例传递数据信息,通过OnDeviceObjectChanged事件。代码如下:
List<string> list = new List<string>();
list.Add(_devicePara.DeviceCode);
list.Add(_devicePara.DeviceName);
list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
2.接收服务实例传递的命令和信息。代码如下:
public override object RunServiceConnector(IFromService fromService, IServiceToDevice toDevice)
{
Console.WriteLine(this.DeviceParameter.DeviceName+",接收到云端指令:"+toDevice.Text);
return this.DeviceParameter.DeviceName+",执行完成";
}
12.6 服务实例开发及注意事项
服务实例主要的职能是:缓存数据、连接云端服务并定时发送数据、接收云端命令信息并传递给设备驱动、接收驱动执行命令信息的结果。
- 缓存数据,代码如下:
public override void UpdateDevice(string devCode, object obj)
{
lock (_SyncObject)
{
if (obj != null)
{
if (obj is string[])
{
string[] arr = (string[])obj;
//OnServiceLog(String.Format("服务:{0} 接收到'{1}'的数据>>{2},{3}", ServiceName, arr[1], arr[2], arr[3]));
if (arr.Length >= 2)
{
if (this._Cache.ContainsKey(devCode)) //判断ID
{
this._Cache[devCode] = arr;
}
else
{
this._Cache.Add(devCode, arr);
}
}
}
}
}
}
2.连接云端服务并定时发送数据,代码如下:
private void Target_Service()
{
while (_IsRun)
{
try
{
if (_tcpClient != null)
{
lock (_SyncObject)
{
string content = String.Empty;
foreach (KeyValuePair<string, string[]> kv in _Cache)
{
content += String.Join(",", kv.Value) + Environment.NewLine;
}
if (!String.IsNullOrEmpty(content))
{
byte[] data = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(content);
this.OnSend(data);
}
}
}
else
{
this.ConnectServer();
}
}
catch (SocketException ex)
{
this.CloseSocket();
OnServiceLog(ex.Message);
}
catch (Exception ex)
{
OnServiceLog(ex.Message);
}
finally
{
System.Threading.Thread.Sleep(2000);
}
}
}
3.接收云端命令信息并传递给设备驱动
private void ReceiveCallback(IAsyncResult ar)
{
TcpClient socket = (TcpClient)ar.AsyncState;
try
{
if (socket != null)
{
int read = socket.Client.EndReceive(ar);
if (read > 0)
{
//处理数据.....................通知设备
string text = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(_Buffer, 0, read);
OnServiceConnector(new FromService(this.ServiceName,this.ServiceKey),new ServiceToDevice("1",text,null,null) );
OnReceive();
}
else
{
this.CloseSocket();
}
}
}
catch (SocketException ex)
{
this.CloseSocket();
this.OnServiceLog(ex.Message);
}
catch (Exception ex)
{
this.OnServiceLog(ex.Message);
}
}
4.接收驱动执行命令信息的结果
public override void ServiceConnectorCallback(object obj)
{
OnServiceLog(obj.ToString());
OnServiceLog("设备已经处理完成指令");
}
12.7 宿主程序服务实例配置注意事项
static void Main(string[] args)
{
DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备";
dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev2.Initialize("1");
IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
{
ServerName = "服务1",
ComReadTimeout = 1000,
ComWriteTimeout = 1000,
NetReceiveTimeout = 1000,
NetSendTimeout = 1000,
ControlMode = ControlMode.Self,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
StartReceiveDataFliter = true,
ClearSocketSession = false,
StartCheckPackageLength = true,
CheckSameSocketSession = false,
DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,
});
server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
server.Start();
server.AddDevice(dev2);
TestService.Service service=new TestService.Service();
service.IsAutoStart = true;
server.AddService(service);
while ("exit" == Console.ReadLine())
{
server.Stop();
}
}
12.8 运行效果
1.图片
2.视频
2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案
3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)
5.ServerSuperIO开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
物联网&集成技术(.NET) QQ群:54256083