在RFC2461中"IPv6邻居发现协议"中定义到，NDP是IPv6中的一个关键协议。
在这个协议中，有一些关键的机制，这个章节我们就会从这里展开一一讨论。
因为在网上没有找到合适的图例，所以只有自己画了。
上面的结构图是出自<<CISCO IPv6网络实现技术>> 第79页.
从这个图展开学习 NDP协议，就可以比较全面的NDP的框架有一个很好的了解。
说到NDP--neighbor discovery protocl.又不得不提到ICMPv6,这个协议在IPv6中是如此的重要，以至于很多协议都是基于ICMPv6不同的类型进行工作的，比如说PMTUD，他是用得ICMPv6类型2的报文。
那么NDP会用到哪些相关的ICMPv6报文呢？
NDP机制使用的ICMPv6消息，下面这个表格可以很好的说明哪个软件模块是用的哪个ICMPv6 type类型几.
这个对我们学习是相当有帮助的，由于网上没有找到合适的资料，又只有手工录入了。
转载于:https://blog.51cto.com/361531/632107
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