嵌入式linux adc,嵌入式Linux之我行——S3C2440上 ADC驱动实例开发讲解

最新推荐文章于 2022-03-06 11:49:15 发布

蜗牛郭

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文章标签：嵌入式linux adc

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

一、开发环境

主机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、硬件原理分析

S3C2440内部ADC结构图

我们从上面的结构图和数据手册可以知道，该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、 YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢？首先模拟信号从任一通道输入，然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率，最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0)，然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。对于ADC的各寄存器的操作和注意事项请参阅数据手册。

上图是mini2440上的ADC应用实例，开发板通过一个10K的电位器(可变电阻)来产生电压模拟信号，然后通过第一个通道(即：AIN0)将模拟信号输入ADC。

三、实现步骤

ADC设备在Linux中可以看做是简单的字符设备，也可以当做是一混杂设备(misc设备)，这里我们就看做是misc设备来实现ADC的驱动。注意：这里我们获取AD转换后的数据将采用中断的方式，即当AD转换完成后产生AD中断，在中断服务程序中来读取ADCDAT0的第0-9位的值(即AD 转换后的值)。

1、建立驱动程序文件my2440_adc.c，实现驱动的初始化和退出，代码如下：

#include

/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/

staticvoid__iomem *adc_base;

/*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟*/

staticstructclk *adc_clk;

/*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK，对ADC资源进行互斥访问*/

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);

staticint__init adc_init(void)

{

intret;

/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。

系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/

adc_clk = clk_get(NULL, "adc");

if(!adc_clk)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source\n");

return-ENOENT;

}

/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/

clk_enable(adc_clk);

/*将ADC的IO端口占用的这段 IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。

注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,S3C2410_PA_ADC

是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/

adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);

if(adc_base == NULL)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");

ret = -EINVAL;

gotoerr_noclk;

}

/*把看ADC注册成为misc设备，misc_register定义在miscdevice.h中adc_miscdev结构体定义

及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号，定义在miscdevice.h中*/

ret = misc_register(&adc_miscdev);

if(ret)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",

MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);

gotoerr_nomap;

}

printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");

return0;

//以下是上面错误处理的跳转点

err_noclk:

clk_disable(adc_clk);

clk_put(adc_clk);

err_nomap:

iounmap(adc_base);

returnret;

}

staticvoid__exit adc_exit(void)

{

free_irq(IRQ_ADC, 1);/*释放中断*/

iounmap(adc_base);/*释放虚拟地址映射空间*/

if(adc_clk)/*屏蔽和销毁时钟*/

{

clk_disable(adc_clk);

clk_put(adc_clk);

adc_clk = NULL;

}

misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/

}

/*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用，因为触摸屏驱动和ADC驱动公用

相关的寄存器，为了不产生资源竞态，就用信号量来保证资源的互斥访问*/

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);

module_init(adc_init);

module_exit(adc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Huang Gang");

MODULE_DESCRIPTION("My2440 ADC Driver");

2、adc_miscdev结构体定义及内部各接口函数的实现，代码如下：

#include

/*设备名称*/

#define DEVICE_NAME "my2440_adc"

/*定义并初始化一个等待队列adc_waitq，对ADC资源进行阻塞访问*/

staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq);

/*用于标识AD转换后的数据是否可以读取，0表示不可读取*/

staticvolatileintev_adc = 0;

/*用于保存读取的AD转换后的值，该值在ADC中断中读取*/

staticintadc_data;

/*misc设备结构体实现*/

staticstructmiscdevice adc_miscdev =

{

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号，定义在 miscdevice.h中，为255*/

.name = DEVICE_NAME, /* 设备名称*/

.fops = &adc_fops, /*对ADC设备文件操作*/

};

/*字符设备的相关操作实现*/

staticstructfile_operations adc_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = adc_open,

.read = adc_read,

.release = adc_release,

};

/*ADC设备驱动的打开接口函数*/

staticintadc_open(structinode *inode,structfile *file)

{

intret;

/*申请ADC中断服务，这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中

也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号，这里注意：

申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL，否则中断申请会失败，如果中断服务程序中用不到这个

参数，就随便给个值就好了，我这里就给个1*/

ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);

if(ret)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);

return-EINVAL;

}

return0;

}

/*ADC中断服务程序，该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/

staticirqreturn_t adc_irq(intirq,void*dev_id)

{

/*保证了应用程序读取一次这里就读取 AD转换的值一次，

避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/

if(!ev_adc)

{

/*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data 中，S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中，

这里为什么要与上一个0x3ff，很简单，因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位，

所以与上0x3ff(即：1111111111)后就得到第0-9位的数据，多余的位就都为0*/

adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;

/*将可读标识为1，并唤醒等待队列*/

ev_adc = 1;

wake_up_interruptible(&adc_waitq);

}

returnIRQ_HANDLED;

}

/*ADC设备驱动的读接口函数*/

staticssize_t adc_read(structfile *filp,char*buffer,size_tcount, loff_t *ppos)

{

/*试着获取信号量(即：加锁)*/

if(down_trylock(&ADC_LOCK))

{

return-EBUSY;

}

if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据，不可读取*/

{

if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)

{

/*应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误*/

return-EAGAIN;

}

else/*以阻塞方式进行读取*/

{

/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/

start_adc();

/*使等待队列进入睡眠*/

wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc);

}

/*能到这里就表示已有AD转换后的数据，则标识清0，给下一次读做判断用*/

ev_adc = 0;

/*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/

copy_to_user(buffer, (char*)&adc_data,sizeof(adc_data));

/*释放获取的信号量(即：解锁)*/

up(&ADC_LOCK);

returnsizeof(adc_data);

}

/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/

staticvoidstart_adc(void)

{

unsigned inttmp;

tmp = (1 <

writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/

tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);

tmp = tmp | (1 <

writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/

}

/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/

staticintadc_release(structinode *inode,structfile *filp)

{

return0;

}

注意：在上面实现的每步中，为了让代码逻辑更加有条理和容易理解，就没有考虑代码的顺序，比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码，请严格按照C 语言的规范来调整代码的顺序。

3、编写用户应用程序测试my2440_adc驱动。建立应用程序adc_test.c，代码如下：

#include

intmain(intargc,char**argv)

{

intfd;

//以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK

fd = open("/dev/my2440_adc", 0);

if(fd

{

printf("Open ADC Device Faild!\n");

exit(1);

}

while(1)

{

intret;

intdata;

//读设备

ret = read(fd, &data, sizeof(data));

if(ret !=sizeof(data))

{

if(errno != EAGAIN)

{

printf("Read ADC Device Faild!\n");

}

continue;

}

else

{

printf("Read ADC value is: %d\n", data);

}

close(fd);

return0;

}

4、将驱动程序下载挂载到内核，下载应用程序到开发板上后，运行应用程序，扭动mini2440开发板上的定位器，可以观察到ADC转换值的变化，证明驱动程序工作正常。效果图如下：

蜗牛郭

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