本文介绍了一个基于嵌入式Linux的数据采集系统，该系统采用分布式控制，利用微型工控机进行数据采集、传输和存储。硬件包括传感器、A/D转换器等，软件基于Linux操作系统，实现了多任务处理，提高了系统的响应速度和并发处理能力。
２ 系统设计
数据采集系统的采集任务在现场完成。采集系统设计为分布式的控制系统，系统上位机与现场检测下位机之间的通信基于串口。正常运行时，现场下位检测控制器完成数据采集、数据处理、数据存储、数据发送等多种任务。系统具有一定的自检测、自校正能力，能将异常情况传给ＰＣ机，以便维护。为了适应各种不同情况对焊缝自动检测的要求，整个检测系统采用模块化结构设计，可应用不同的模块组合成不同的应用系统。数据采集系统的基本组成如图１所示。
２．１ 系统的硬件
整个数据采集系统的硬件有传感器、Ａ／Ｄ转器、微型工控机、ＰＣ机。
微型工控机实现系统的数据采集、传输和存储微型工控机是基于嵌入式Ｉｎｔｅｌ&#
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