Ruff

最新推荐文章于 2024-08-02 14:17:18 发布

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Ruff

Created 星期一 24 十月 2016

如果问起十月份我最开心的事情，大概有两件。一件事去江西武功山，徒步征服了海拔1900米的大山；另一件事就是上周末去厦门Google AdWords体验中心参加了首季的AHA分享。

活动有三个主节目，分别是《新硬件工坊》，《敏捷游戏坊--Pizza。Game》以及《敏捷变革--天下事有难易乎？》。这三个主节目是同时进行的，你只能报名参加其中的一个。

大学的时候我学习过微机原理，但是我几乎从来没有一次真正的将写好的汇编代码在机器上执行，一直有个遗憾在心里。而且，其实我对硬件还是很有兴趣，特别是智能硬件和物联网（IOT）。因此这次果断参加了《新硬件工坊》。

原来的讲师是黄凯明老师，但是不巧的是，因为台风的缘故，没法从深圳赶来。因此为我们做分享的是杨杰老师。杨老师是Ruff SDK负责人。拥有超过10年的linux软件开发经验（涉及芯片SOC，网络，和安全软件），2015年加入Ruff。杨老师之前在Nvidia担任senior system engineer，参于了多款Tegra SOC的bring up，(T114，T148，T124)。Nvidia之前，在IBM负责virtual switch。核心模块FE(forward engine)。他是也是Linux开源社区的积极参与者，向Linux kernel贡献了Atheros ethernel L1E和L1C的驱动。

Ruff Develop Kit

此次分享活动，我们是在Ruff开发套件上做的。一副Ruff开发套件包含的东西还是挺多的，一块开发板，十个外设（按钮，蜂鸣器，LCD显示器等）。

Ruff Dev Kit

开发环境

Ruff有自己的SDK，安装过程十分简单。另外，值得一提的是，Ruff选择的编程语言是JavaScript。其他的硬件例如树莓派，大部分那都是用C语言进行开发，比起Ruff来说，学习曲线相对要陡峭一些。

而且Ruff SDK似乎是基于NodeJS的，或者说是兼容NodeJS的。基于Ruff SDK的编程体验十分类似NodeJS编程。

Getting Start

SDK安装好了以后，就可以开始编写代码了。Ruff SDK有自己的包管理工具——rap。初始化一个新的Ruff App的话，执行

rap init

即可。

Standard Directory Layout

| Folder       | Description                                                            |
|:-------------|:-----------------------------------------------------------------------|
| .rap         | 包管理工具rap的隐藏目录，当你运行rap layout --visual的时候，会下载一些硬件的图片资源在这个文件夹内；应该还有其他作用； |
| ruff_modules | Ruff 设备驱动模块                                                            |
| src          | Ruff App 源代码                                                           |
| test         | Ruff App 测试代码                                                          |
| app.json     | Ruff App 硬件信息                                                          |
| package.json | Ruff App 软件信息，包依赖                                                      |

app.json

先看看app.json都有那些内容：

{
    "devices": [
        {
            "id": "button",
            "model": "CK002",
            "driver": "button-gpio",
            "inputs": {
                "gpio": {
                    "type": "gpio",
                    "args": {
                        "direction": "in",
                        "edge": "both"
                    }
                }
            }
        }
	]
}

是的，app.json就一个对象。这个文件记录着Ruff App的硬件布局。实际上，当你通过

rap device add <device_id>

来添加硬件的时候，包管理工具rap会在app.json写入对应的硬件的信息，更新package.json，往package.json添加硬件驱动依赖信息，最后下载硬件驱动模块到ruff_modules这个文件夹里。那么引用硬件驱动提供的JavaScript对象也很容易

$('#<device_id>').doSomeThing();

package.json

有在NodeJS做过编程大概都知道这个package.json的作用。Ruff的话，添加了一个ruff属性，紧接着上面的例子，我们看看package.json会是什么样的：

{
    "name": "ruff-starter",
    "version": "0.1.0",
    "description": "this is a starter project",
    "author": "milo.hou",
    "main": "src/index.js",
    "ruff": {
        "boards": {
            "ruff-mbd-v1": "^4.1.2",
            "*": "*"
        },
        "dependencies": {
            "button-gpio": "^2.0.4"
        }
    }
}

因为我们添加了一个button外设，因此我们必定依赖于这个button的驱动。

src

如果你使用 rap init

初始化一个Ruff App的话，默认在src文件夹下，是会有一个index.js文件的。当然你是可以重命名成其他的文件名，记得修改package.json里的main配置。

这个index.js文件是包含一些示例代码的：

'use strict';

$.ready(function (error) {
    if (error) {
        console.log(error);
        return;
    }

    $('#led-r').turnOn();
});

$.end(function () {
    $('#led-r').turnOff();
});

具体做开发的话就和编写NodeJS差不多。你可以编写若干个模块，然后require进来。