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STC单片机C语言程序设计 第20章 STC单片机计数器和定时器原理及实现

STC单片机计数器和定时器原理及实现主 讲：何宾Email：hebin@mail.buct.edu.cn2016.03计数器/定时器模块简介STC15W4K32S4系列单片机设置了5个16位定时器/计数器，即T0、 T1、T2、T3以及T4。这5个16位定时器/计数器可以配置为计数工 作模式或者定时工作模式。对于定时器/计数器T0和T1来说，通过特殊功能寄存器TMOD相 对应的控制位C/T，选择T0/T1工作在定时器还是计数器模式。对于定时器/计数器T2来说，通过特殊功能寄存器AUXR中相对应 的控制位T2_C/T，选择T2工作在定时器还是计数器模式。对于定时器/计数器T3来说，通过特殊功能寄存器T4T3M中相对 应的控制位T3_C/T，选择T3工作在定时器还是计数器模式。计数器/定时器模块简介对于定时器/计数器T4来说，通过特殊功能寄存器T4T3M中相对 应的控制位T4_C/T，选择T4工作在定时器还是计数器模式。对于定时器和计数器来说，其核心部件就是一个做加法运算的计数 器，其本质就是对脉冲进行计数。它们的区别在于计数脉冲来源不 同：如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器 每12个时钟或者1个时钟就得到一个计数脉冲，计数值加1。如果计数脉冲来自单片机外部引脚，对于T0来说，计数脉冲来自 P3.4引脚；对于T1来说，计数脉冲来自P3.5引脚；对于T2来说 计数脉冲来自P3.1引脚；对于T3来说，计数脉冲来自P0.7引脚； 对于T4来说，计数脉冲来自P0.5引脚。当计数脉冲来自单片机外 部引脚时，为计数方式，每来一个脉冲，则计数值加1。计数器/定时器模块简介当定时器/计数器T0、T1及T2工作在定时模式时，特殊功能寄存器AUXR中的T0x12、T1x12和T2x12分别决定计数过程使用的是系统 时钟还是系统时钟进行12分频以后的时钟。当定时器/计数器T3和 T4工作在定时模式时，特殊功能寄存器T4T3M中的T3x12和T4x12 分别决定计数过程使用的是系统时钟还是系统时钟进行12分频以后 的时钟。当定时器/计数器工作在计数模式时，对外部脉冲计数不分 频。定时器/计数器0有4种工作模式：模式0(16位自动重新加载模 式)、模式1(16位不可重加载模式)、模式2(8位自动重加载 模式)、模式3(不可屏蔽中断的16位自动重加载模式)。计数器/定时器模块简介定时器/计数器1没有模式3，其他模式和定时器/计数器0相同。定时器/计数器2的工作模式固定为16位自动重加载模式。它可以 用作定时器，也可以用作串口波特率发生器和可编程时钟输出。定时器/计数器3和4与定时器/计数器2的工作模式相同。注：前面提到的工作模式可以从不同角度进行区分。从定时器/计数器的用途来说 分为计数模式或者定时模式；而从它们的具体实现方式上来说，分为自动重加载 或者不自动重加载模式等。计数器/定时器寄存器组本节将介绍与计数器/定时器T0~T4有关的寄存器。这些寄存器 包括：定时器/计数器0/1控制寄存器TCON、定时器/计数器工作模 式寄存器TMOD、辅助寄存器AUXR、T0~T2时钟输出寄存器和外 部中断允许INT_CLKO(AUXR2)、定时器T0和T1中断控制寄存器(IE和IP)、定时器T4和定时器T3控制寄存器T4T3M与定时器T2、 T3和T4的中断控制寄存器IE2。计数器/定时器寄存器组--定时器/计数器0/1控制寄存器TCONTCON除了用于控制定时器/计数器T0和T1外，同时也可以锁存T0 和T1溢出中断源和外部请求中断源等。该寄存器位于特殊功能寄存 器地址为0x88的位置。当复位后，该寄存器的值比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0计数器/定时器寄存器组--定时器/计数器0/1控制寄存器TCON其中：? TF1定时器/计数器1的溢出中断标志。当允许定时器/计数器1计数后 从初值开始加1计数。当产生溢出时，硬件将该位置1。此时，向 CPU发出中断请求。如果CPU响应该中断请求，则由硬件自动的清 0。该位也可通过软件轮询清0。? TR1定时器/计数器1运行控制位。该位由软件置位和清零。当工作模 式寄存器TMOD的GATE位(第7位)为0，且TR1位为1时，允许其 开始计数；当该位为0时，禁止计数；当工作模式寄存器TMOD的 GATE(第7位)位为1， TR1位为1，且INT1输入为高电平时，才 允许其开始计数。计数器/定时器寄存器组--定时器/计数器0/1控制寄存器TCON? TF0定时器/计数器0的溢出中断标志。当允许定时器/计数器0计数后 从初值开始加1计数。当产生溢出时，硬件将该位置1。此时，向 CPU发出中断请求。如果CPU响应该中断请求，则由硬件自动的清