本人是新手，以前自学过凌阳的61A单片机，参加了今年的电子设计大赛，一直想等比赛完就开始专攻ARM，刚刚接触ARM，发现不会的东西太多了，就拿这个AT91SAM7S64+1602来说吧，调试了几天才调出来。下面来总结一下吧
    我是在http://www.eehome.cn/simple/index.php?t11364.html了解的1602的使用方法，虽然他使用的是51，但我觉得移植到AT91SAM7S64不是很困难。

  先来看看我写的LCD1602.C吧，里面存放1602的底层功能函数  
//文件名：LCD.h
//功能：存放1602的底层功能函数
//作者：Ztl
//最后修改日期：2009.10.11

#include "LCD.h"
#include "Board.h"
#include "SAM7S.h"
#include <string.h>

//void Delay_mS (unsigned long a) { while (--a!=0); }
/*-----------------------------------------------------------------------
延时函数
系统时钟：18.423M
-----------------------------------------------------------------------*/

void Delay_mS(unsigned int n)                                 //nms延时函数
    {
     unsigned int i;
     unsigned int j;
     for (j=0;j<n;j++)
     {
     for (i=0;i<3000;i++);
     }
    }

void Delay_US(unsigned long int n)             //N us延时函数
    {
     unsigned int i;
     unsigned int j;
     for (j=0;j<n;j++)
     {
     for (i=0;i<3;i++);
     }
    }

void E_Pulse()
{
    PIO_SODR = LCD_EN;     //set E to high
    Delay_US(100);                            //delay
    PIO_CODR = LCD_EN;     //set E to low
}

void LCDSendCommand(unsigned long a)
{

    PIO_CODR =    LCD_RW | LCD_RS ;                //set RW , RS port to 0

    PIO_SODR =    a ;                    //set data

    Delay_mS(2);                                                        //delay for LCD char ~2ms

    E_Pulse();                                                                    //pulse to set d4-d7 bits
    
    PIO_CODR = 0x00000FFF ;

}

void LCDSendChar(unsigned long a)
{
    PIO_CODR =    LCD_RW ;                                 //set RW    port to 0

    PIO_SODR =    a | LCD_RS;                     //set data

    Delay_mS(2);                                                        //delay for LCD char ~2ms

    E_Pulse();        
    
    PIO_CODR = 0x00000FFF ;                                                            

}


void LCDSendTxt(char* a)
{
  int i=0;
     for(; i<strlen(a); i++)
     {
        LCDSendChar(a[i]);
    }
}

void LCDSendInt(int a)
{
    int h = 0;
    int l = 0;

    l = a%10;
    h = a/10;

    LCDSendChar(h+48);
    LCDSendChar(l+48);
}

void SmartUp(void)
{int i=0;
    for( ;i<40; i++) LCDSendCommand(CUR_RIGHT);
}

void SmartDown(void)
{int i=0;
    for( ;i<40; i++) LCDSendCommand(CUR_LEFT);
}

void LCDInit()
{
         // First set D0,         D1,         D2,         D3,         D4,         D5,         D6,         D7,        RS,        RW,        E to output ports
    PIO_OER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN);    
                // Enable D0,         D1,         D2,         D3,         D4            D5,         D6,         D7,        RS,        RW,        E ports
    PIO_PER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN);
    
    LCDSendCommand(DISP_FUN_INIT);                     //8位数据，双列，5*7字形
    LCDSendCommand(DISP_ON);
    LCDSendCommand(DISP_MODE_INIT);                    //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位
    LCDSendCommand(DISP_CLR);
}


这段代码在看完那个1602的使用方法后过了一两天才写出来,很多还借鉴了其他高手的代码，程序烧进去，一直不好用，最后才发现是PIO_SODR这个寄 存器惹的祸，我原以为让PIO_SODR=0x0000000F，IO口的低四位就能输出高电平，其余IO口输出低电平，可我用Jlink调试却发现，是 其他位保持原状态不变，就只有低四位输出高电平，最后在每个函数的最后面加了“PIO_CODR = 0x00000FFF”，才使1602成功工作。后来我查了下，原来写这个寄存器的时候，如果某一位为1，就会将该位对应的io置高（如果该io被作为输 出），写0的位没有效果，也就是不影响原来io状态，这个和单片机有些区别，希望大家不要和注意点~~~
晒晒效果图
下面来发一下我的代码，ADS下的，我用的IO0-IO7作为DBO-DB7，IO8对应RS ，IO9对应 RW ,IO10对应EN，希望大家能对我的代码提出宝贵建议~~