<img>的onClick属性的问题。

<img src="a.jpg" name="anniu" onClick="anniu.src='b.jpg'" onClick="anniu.src='a.jpg'" >

这段代码可以实现,点击a.jpg这张图片,就变成了b.jpg。

可是我点击b.jpg想把它变回a.jpg,可它就不回去了。怎么办。

 

<img src="a.jpg" οnclick="this.src = this.src.indexOf('a.jpg') == -1 ? 'a.jpg' : 'b.jpg';" />
str.indexOf("xx")表示在字符串str里面查找 "xx" 的位置, 如果找不到就返回 -1.? : 是三元运算符,x ? a : b, 如果 x == true 则返回 a, 否则返回 b.
合起来就是在this.src里面找a.jpg, 找不到就赋值为 a.jpg, 否则赋值为 b.jpg

var falg=true ; function chage()

{ if(falg ) { document .getElementById ("img").src="a.jpg"; falg =false ; }

else  { document .getElementById ("img").src="b.jpg"; falg =true ; } }

<img src="ajpg" id="img" name="anniu" onClick="chage()" >

给img一个id为img



本文转自农夫山泉别墅博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/yaowen/archive/2013/02/21/2920919.html,如需转载请自行联系原作者

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题
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