在IPv6协议体系中，ICMP协议是一个重要协议，其功能与IPv4中的ICMP协议功能有许多相同的地方，但ICMPv6协议毕竟是一个新的协议，与IPv4中的ICMP协议相比有许多新的功能。比如ICMPv6同时完成IPv4中的ICMP、IGMP和ARP协议的功能。此外，在IPv6环境中，ICMPv6还用来发现路径上支持的MTU值、发现邻居等。