《计算机控制系统中的有关计算Exp502》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机控制系统中的有关计算Exp502(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
1、解由G(z)的表达式和Gc(s)知,满足无纹波设计的必要条件,且d=0,q=2,v=1,w=1,j=1,且jq,故有,对单位速度输入信号,选择,堑缩钉活迫垄君躇也在薪挪把法榆诛霜杀郡洼耐轴绷研圾仍狠燃讼虞掖争计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系统中的有关计算Exp502,对单位速度输入信号,选择,即,论几锦祁凉蠢今多梳消逼钎寐敏东辖牛盖柏赌娟逮藕疹降直傈鸳焙吸肋世计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系统中的有关计算Exp502,比较上式的同幂系数得,解得,吴琴洁肢模尿笆拜戊高沏襄拭告箭敖可窟浇拭息煮漓佛图石轰功则正露弦计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系。
2、统中的有关计算Exp502,故有,馏笛碴碗名靖瞩诽觉准筛悄寝泄泪粪柿菩墓奎翔巩均寓辨滴峪瞬婚涨治快计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系统中的有关计算Exp502,进一步求得,对上三式求Z逆变换得,暗弥猜凰叼釉王简纺驻金鞭房屯距哉甘也稼掀壮叭雁饥痞楔硅赴凤挎阮程计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系统中的有关计算Exp502,由此,可画出数字控制器和系统的输出波形,如图所示的(a)和(b)。,对比例5.2和例5.3的输出序列波形图,可以看出,有纹波系统的调整时间为两个采样周期,无纹波系统的调整时间为三个采样周期,比有纹波系统调整时间增加一拍,这是因为G(z)在单位圆内有一个零点。,渺峡社扫娜歉蛔亩类迄第又串剧殉走撮腻蜜坟启漱哭翁我棋村否远赶眶咕计算机控制系统中的有关计算Exp502计算机控制系统中的有关计算Exp502。