在mips交叉编译时，设置互斥锁时，报以下错误，始终编译不过去。

    error: 'PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP' was not declared in this scope

  各种百度，相关信息一条也没有找到，实在没办法了，各种尝试。

打开linux平台和mips平台的pthread.h一对比才恍然大悟，原来在mips平台上，互斥锁类型使用的是：

    #define PTHREAD_MUTEX_NORMAL 0

    #define PTHREAD_MUTEX_DEFAULT 0

    #define PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE 1

    #define PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK 2

   修改之后，一切都顺利的通过了。

   看来以后，遇事还得仔细分析，多看源码，不能依靠百度，盲目百度。