SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片 的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

其工作模式有两种：主模式和从模式，无论那种模式，都支持3Mbit/s的速率，并且还具有传输完成标志和写冲突保护标志。

跟SPI密切相关的两个概念是时钟极性和时钟相位。

  • 时钟极性：表示时钟信号在空闲时是高电平还是低电平。

  • 时钟相位：决定数据是在SCK的上升沿采样还是在SCK的结束沿采样。

下面以矩力的7022B芯片为例子，分析SPI工作模式的设置。

在7022B的数据手册中，指出：在SCK的上升沿放数据，在下降沿取数据。在SCK的下降沿将DIN的数据采样到7022B中，在SCK的上升沿将7022B的数据放置在DOUT上面输出。

下面是模拟SPI总线对7022B进行读取的例子，这个例子生动表示了何时放数据，何时采样数据。

unsigned long Read_reg3(unsigned char cmd)
{
       int i;
       unsigned long data;