正交投影

    viod  glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble                           near,GLdouble far)

    //设定一个正交投影矩阵，并定义了一个形状为直平行六面体的视域体。


    void glutWireCube(GLdouble size)         //生成一个线框立方体，中心位于原点，边长为size

    void glutSolidCube(GLdouble size)        //生成一个实立方体


    一个简单的画三维立方体的例子：

#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;



void init()
{
	glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);      //指定屏幕背景为黑色

	glColor3f(1.0,1.0,1.0);             //设置绘制颜色为白色

	glShadeModel(GL_FLAT);              //设置颜色插值为平面模式

}

void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);         //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
	

	glutSolidCube(0.5);
	

	glFlush();                       //强制以上绘图操作执行
}

void reshape(int w,int h)
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);       //设置为投影模式
	glLoadIdentity();
	glOrtho(-1.0,1.0,-1.0,1.0,-1.0,1.0);  
	
	glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}

int main(int argc,char**argv)
{
	glutInit(&argc,argv);                           //初始化glut
	glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);    //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
	glutInitWindowSize(500,500);                    //设置窗口大小
	init();
	glutCreateWindow("test");                       //设置窗口标题
	glutDisplayFunc(display);                       //设置绘图回调函数
	glutReshapeFunc(reshape);                       //设置窗口回调函数
	glutMainLoop();                                 //开始循环，等待响应
	return 0;
}

    运行得到:

            wKioL1QAM_aSZIEiAAHTj3OmQyE308.gif

摄影机的定位 

    上面的例子存在一个问题，即摄像机只朝向该立方体的一个面，所以我们也只能看到该立方体的一个面。如果想看到其他面，必须移动摄像机或者被观察对象。而在OpenGL中，这两个操作时等价的。由视图矩阵来实现。

    为了获得所期望的视图，我们可以在对象坐标系中设置摄像机的位置和朝向。我们可以决定摄像机的位置并通过该摄像机所指向的点来指定。其次还需指定一个向上向量。为方便起见，通常将向量取为(0,1,0)或者坐标系中的y轴方向

    void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

                   GLdouble atx,GLdouble aty,GLdouble atz,

                   GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz)

    //确定了一个可用于为摄像机定位和定向的矩阵，涉及的参数包括摄像机的位置(视点eye),被观察点(点at)以及所期望的up方向。

    再更改上述代码可以得到

#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;



void init()
{
	glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);      //指定屏幕背景为黑色

	glColor3f(1.0,1.0,1.0);             //设置绘制颜色为白色

	glShadeModel(GL_FLAT);              //设置颜色插值为平面模式

}

void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);         //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(1.0,1.0,1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);

	glutWireCube(0.5);
	

	glFlush();                       //强制以上绘图操作执行
}

void reshape(int w,int h)
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);       //设置为投影模式
	glLoadIdentity();
	glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-2.0,2.0);
	
	glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}

int main(int argc,char**argv)
{
	glutInit(&argc,argv);                           //初始化glut
	glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);    //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
	glutInitWindowSize(500,500);                    //设置窗口大小
	init();
	glutCreateWindow("test");                       //设置窗口标题
	glutDisplayFunc(display);                       //设置绘图回调函数
	glutReshapeFunc(reshape);                       //设置窗口回调函数
	glutMainLoop();                                 //开始循环，等待响应
	return 0;
}

运行得到：

    wKiom1QAOM7hZ2YNAACvmPTtob8421.jpg

    因为把摄像机的位置放在了(1,1,1)那点，所以得到这样的图像。

   

顶点数组

    void glEnableClientState(GLenum array)

    void glDisableClientState(GLenum array)

    //启用或禁用数组类型GL_VERTEX_ARRAY、GL_COLOR_ARRAY、GL_INDEX_ARRAY、GL_NORMAL_ARRAY、       GL_TEXTURE_COORD_ARRAY、GL_EDGE_FLAG_ARRAY.


    void glVertexPointer(GLint dim,GLenum type,GLsizei stride,GLvoid* array)

    void glColorPointer(GLint dim,GLenum type,GLsizei stride,GLvoid* array)

    //提供数组中的信息。数据存储在数组array中，dim为数组的维数(2,3,4)，type表明数据的存储类       型(GL_SHORT、GL_INT、GL_FLOAT、GL_DOUBLE),stride是相邻两个数据之间的字节数(0意味着时       紧密排列的)


    void glDrawElements(GLenum mode,GLsizei n,GLenum type,void* indices)

    //使用数组indices中的n个索引来绘制类型为mode的元素，该数组可以为一下类型                    (GL_UNSIGEND_BYTE、GL_UNSIGEND_SHORT、GL_UNSIGEND_INT)


消隐

    绘制三维图形时，如不使用消隐，即使后面物体被前面物体挡住，OpenGL也会绘制被挡住的物体。

    因此OpenGL利用深度缓存算法开启消隐功能.

    首先在创建窗口的时候得请求一个深度缓存

    glutInitDiaplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)

    然后开启消隐功能

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    清空颜色缓存时，通常将深度缓存清空：

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


    下面看一个绘制立方体的例子：

#include <gl/glut.h>

GLfloat vertices[]={
	-1.0,-1.0,1.0,
	-1.0,1.0,1.0,
	1.0,1.0,1.0,
	1.0,-1.0,1.0,
	-1.0,-1.0,-1.0,
	-1.0,1.0,-1.0,
	1.0,1.0,-1.0,
	1.0,-1.0,-1.0
};                              //定义立方体的8个顶点

GLint index[]={
	0,3,2,1,
	2,3,7,6,
	3,0,4,7,
	1,2,6,5,
	4,5,6,7,
	5,4,0,1
};                              //定义每个面所需要那几个顶点


GLfloat colors[]={
	1.0,0.0,0.0,
	0.0,1.0,1.0,
	1.0,1.0,0.0,
	0.0,1.0,0.0,
	0.0,0.0,1.0,
	1.0,0.0,1.0,
	1.0,1.0,0.0,
	0.0,1.0,1.0
};                             //定义六个面的颜色

void init()
{
	glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);      //指定屏幕背景为黑色
	glColor3f(1.0,1.0,1.0);             //设置绘制颜色为白色
	glShadeModel(GL_FLAT);              //设置颜色插值为平面模式
}

void display()
{
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);         //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(0.5,0.5,0.5,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);

	glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
	glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);

	glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,vertices);
	glColorPointer(3,GL_FLOAT,0,colors);

	glDrawElements(GL_QUADS,24,GL_UNSIGNED_INT,index);

	glFlush();                       //强制以上绘图操作执行
}

void reshape(int w,int h)
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);       //设置为投影模式
	glLoadIdentity();
	glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-2.0,2.0);
	
	glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}

int main(int argc,char**argv)
{
	glutInit(&argc,argv);                           //初始化glut
	glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);    //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
	glutInitWindowSize(500,500);                    //设置窗口大小
	init();
	glutCreateWindow("test");                       //设置窗口标题
	glutDisplayFunc(display);                       //设置绘图回调函数
	glutReshapeFunc(reshape);                       //设置窗口回调函数
	glutMainLoop();                                 //开始循环，等待响应
	return 0;
}

 运行得到如下结果：

            wKioL1QBRyqCe6rOAAFTv3RSqXk954.jpg