用无用(《反经》读后感)

      古语说“得鸟者,罗之一目。然张一目之网,终不能得鸟矣。鸟之所以能远飞者,六翮之力也,然无众毛之功,则飞不能远矣。”这名话的意思是:捕获鸟的是网的一上网眼, 但是如果网上只有这一个网眼,没有其它的网眼,就永远捕不到鸟了。鸟能飞的远,是靠健羽,但是如果鸟只有健羽,也是飞不远的。

      有用无用本来是对立统一、相反相成的关系,没有无用也就无所谓有用。刀用来切肉时,用的是刀刃,但是如果没有刀背,又哪来的刀刃呢?种庄稼时,必须留下足够的空隙,空隙不打粮,看似无用,但是如果没有空隙就打不出庄稼了。这个道理看似简单,但在实践中却往往被忽视。看到明显有用的就杀鸡取卵,竭泽而渔,结果使有用之物资源枯竭;看到似乎无用之物就弃掷一边,不屑一顾,结果许多有价值的东西白白浪费。现实生活中的这些现象比比皆是。运用有用之物,人们往往不感到困难,困难的是如何利用看似无用之物。

      懂得用无用的道理,你就不会把商场摆满货架,而应该辟出一块寸土寸金的空间,设置一个免费的儿童乐园,给老人放几把歇脚的座椅,这可能使你有出乎意料的收益。或者,假如你是一位市长,就不会急功近利地把一个城市修成“水泥森林”,而会留下几片绿地,使人们生活在其中心旷神怡,从而更加热爱我们的城市,工作起来效率更高。。。。。。

转载于:https://www.cnblogs.com/tingfeng/archive/2011/04/11/2012055.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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