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O(nlog)级别的排序算法
1 归并排序
归并排序（Merge）是将两个（或两个以上）有序表合并成一个新的有序表，即把待排序序列分为若干个子序列，每个子序列是有序的。然后再把有序子序列合并为整体有序序列。
归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。 将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为2-路归并。归并排序算法稳定，数组需要O(n)的额外空间，链表需要O(log(n))的额外空间，时间复杂度为O(nlog(n))，算法不是自适应的，不需要对数据的随机读取。
实现原理：
- 申请空间，使其大小为两个已经排序序列之和，该空间用来存放合并后的序列；
- 设定两个指针变量，最初位置分别指向两个已经排好序的数组序列的起始位置；
- 比较两个指针所指向的元素，选择相对小的元素放入到申请的合并空间里，并移动此指针到下一位置；
- 继续重复步骤3直到某一指针达到序列尾；
- 当一个指针到达一个序列尾时，将另一序列剩下的所有元素直接复制到合并序列尾。
1.1 第一个版本
public class MergeSort {
public static void sort(int[] arr) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return ;
}
int n = arr.length;
mergeSort(arr, 0, n - 1);
}
public static void mergeSort(int[] arr, int low, int high) {
if (low >= high) {
return ;
}
int mid = low + (high - low) / 2;
mergeSort(arr, low, mid);
mergeSort(arr, mid + 1, high);
merge(arr, low, mid, high);
}
public static void merge(int[] arr, int low, int mid, int high) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return ;
}
int n = arr.length;
int[] aux = Arrays.copyOfRange(arr, 0, n + 1);
int i = low, j = mid + 1;
for (int k = low; k <= high; k++) {
if (i > mid) {
//[low, mid]已经处理完了
arr[k] = aux[j - low];
j++;
} else if (j > high) {
//[mid + 1, high]已经处理完了
arr[k] = aux[i - low];
} else if (aux[i - low] < aux[j - low]) {
arr[k] = arr[i - low];
i++;
} else {
arr[k] = arr[j - low];
j++;
}
}
}
}性能分析：
在近乎有序的数组排序时，效率较低
1.2 优化后的版本
方向 ：
- 何时不需要归并？
当arr[mid] <= arr[mid + 1]时，事实上是不需要归并操作的，因此可以增加判断，arr[mid] > arr[mid + 1]时才归并，注意此时并不能将归并排序的时间复杂度降至O(n)级别(而插入排序可以做到)。 - 是否有必要递归到底？
可以在数组长度小于某个阈值后，使用插入排序。
public static void mergeSort(int[] arr, int low, int high) {
//优化点
if (high - low <= 15) {
insertionSort(arr, low, high);
return ;
}
int mid = low + (high - low) / 2;
mergeSort(arr, low, mid);
mergeSort(arr, mid + 1, high);
//优化点
if (arr[mid] > arr[mid + 1]) {
merge(arr, low, mid, high);
}
}1.3 自底向上的归并 排序
public class MergeSortBU {
public static void sort(int[] arr) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return ;
}
int n = arr.length;
for (int sz = 1; sz <= n; sz += sz) {
for (int i = 0; i + sz < n; i += sz + sz) {
//对arr[i...i+sz-1] 和 arr[i+sz...i+sz+sz-1]进行归并
//注意数组越界问题
//1. 保证[i+sz,i+sz+sz-1]存在，则，i+sz < n
//2. 保证i+sz+sz-1不越界
//System.out.println("排序中：sz = " + sz +", i = " + i);
//System.out.println("排序区间为: [" + i + ", " + (i + sz - 1) +
// "], 以及[" + (i + sz) + ", " + (i + sz + sz -1) + "].");
if (arr[i + sz - 1] > arr[i + sz]) {
merge(arr, i, i + sz - 1, Math.min(i + sz + sz - 1, n - 1));
}
}
}
}
public static void merge(int[] arr, int low, int mid,int high) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return;
}
int n = arr.length;
int[] aux = Arrays.copyOfRange(arr, 0, n - 1);
int i = low, j = mid + 1;
for (int k = low; k <= high; k++) {
if (i > mid) {
arr[k] = aux[j - low];
j++;
} else if (j > high) {
arr[k] = aux[i - low];
i++;
} else if (arr[i] < arr[j]) {
arr[k] = aux[i - low];
} else {
arr[k] = aux[j - low];
}
}
}
}
问题解答：
- 在sz double之前，是否数组中有一部分元素无法被处理到？
在内层循环中解决了，sz += sz之前，i会对[i, i+sz-1], [i+sz,Math.min(i+sz+sz-1, n-1]这两部分进行处理,因此不会有元素不被处理到的情形 - 归并时如何解决问题区间a[i, i+sz-1]与区间b[i+sz,Math.min(i+sz+sz-1, n-1]两者长度不一致，是否可以归并？
可以的，每次归并时，会对比两个区间中数据的大小，直到有个区间先处理完为止，与区间长度无关。
2 快速排序
快速排序是C.R.A.Hoare于1962年提出的一种划分交换排序。它采用了一种分治的策略，通常称其为分治法(Divide-and-ConquerMethod)。
该方法的基本思想是：
- 先从数列中取出一个数作为基准数。
- 分区过程，将比这个数大的数全放到它的右边，小于或等于它的数全放到它的左边。
- 再对左右区间重复第二步，直到各区间只有一个数。
2.1 第一个版本
public static void sort(int[] arr) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return;
}
int n = arr.length;
quickSort(arr, 0, n - 1);
}
public static void quickSort(int[] arr, int low, int high) {
if (low >= high) {
return;
}
int p = partition(arr, low, high);
quickSort(arr, low, p - 1);
quickSort(arr, p + 1, high);
}
public static int partition(int[] arr, int low, int high) {
int v = arr[low];
//arr[low + 1....j] < v ; arr[j + 1...i] > v
int j = low;
for (int i = low + 1; i < high; i++) {
if (arr[i] < v) {
swap(arr, j + 1, i);
j++;
}
}
swap(arr, low, j);
return j;
}
//最后一次展示swap方法
private static void swap(int[] arr, int i, int j) {
int t = arr[i];
arr[i] = arr[j];
arr[j] = t;
}测试时，如果数据量较大，会报java.lang.StackOverflowError，因为递归太多，栈内存不够用了。
2.2 优化版本
方向：
- 数据量较小后转化为插入排序
-
在近乎有序的排序中，快排的递归树的平衡度比归并的递归树的平衡度要差很多，且树的深度可能不是logn，最坏情况是待排序数组完全有序，此时快排的时间复杂度退化为O(n^2)，因此在partition过程中，选择pivot值时的策略为随机选择是很好的解决方案。
public static void quickSort(int[] arr, int low, int high) { if (high - low < 16) { insertSort(arr, low, high); } int p = partition(arr, low, high); quickSort(arr, low, p - 1); quickSort(arr, p + 1, high); } public static int partition(int[] arr, int low, int high) { long seed = System.nanoTime(); Random random = new Random(seed); int randomPos = random.nextInt(high - low + 1) + low; swap(arr, low, randomPos); int v = arr[low]; int j = low; for (int i = low + 1; i < high; i++) { if (arr[i] < v) { swap(arr, j + 1, i); j++; } } swap(arr, low, j); return j; } - 如果数组中包含大量相同元素，上述快排依旧会退化成O(n^2)。可以修改patition过程中，根据pivot值分组的处理算法。
public static int partition(int[] arr, int low, int high) {
long seed = System.nanoTime();
Random random = new Random(seed);
int randomPos = random.nextInt(high - low + 1) + low;
swap(arr, low, randomPos);
int v = arr[low];
int i = low + 1, j = high;
while (true) {
while (i < high && arr[i] < v) {
i++;
}
while (j > low && arr[j] > v) {
j--;
}
if (i > j) {
break;
}
swap(arr, i, j);
i++;
j--;
}
return j;
}我写得最6的快排
public static int partition(int[] arr, int low, int high) {
long seed = System.nanoTime();
Random random = new Random(seed);
int randomPos = random.nextInt(high - low + 1) + low;
swap(arr, low, randomPos);
int v = arr[low];
while (low < high) {
while (low < high && arr[high] >= v) {
high--;
}
arr[low] = arr[high];
while (low < high && arr[high] <= v) {
low++;
}
arr[high] = arr[low];
}
arr[low] = v;
return low;
}2.3 三路快排
如果存在大量相同元素，三路快排性能更佳！
三路快排中途发展图示
三路快排结束时图示
import java.util.Random;
public class QuickSort3Ways {
public static void sort(int[] arr) {
if (arr == null || arr.length == 0) {
return;
}
int n = arr.length;
quickSort3Ways(arr, 0, n - 1);
}
public static void quickSort3Ways(int[] arr, int low, int high) {
if (low >= high) {
return;
}
long seed = System.nanoTime();
Random random = new Random(seed);
int pos = random.nextInt(high - low + 1) + low;
swap(arr, low, pos);
int v = arr[low];
int lt = low; //arr[low+1...lt] < v 初始区间为空
int gt = high + 1;// arr[gt...high] > v 初始区间为空
int i = low + 1; // arr[lt+1...i] = v 初始区间为空
while (i < gt) {
if (arr[i] > v) {
swap(arr, i, gt - 1);
gt--;
} else if (arr[i] < v) {
swap(arr, lt + 1, i);
lt++;
i++;
} else {
i++;
}
}
swap(arr, lt, low);
quickSort3Ways(arr, low, lt - 1);
quickSort3Ways(arr, gt, high);
}
} 核心在于三个区间的边界确定，结合上述两幅图示好好理解。
思考题：
- 求一组数的逆序对
- 用O(n)级别的算法求解第n大的元素
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