玩转1602液晶
字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了,前几天留意了一下,发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言,掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。在此,我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来,希望能够给初学者带来一点指导,少走一点弯路。 所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行,每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 1602液晶的正面(绿色背光,黑色字体) 1602液晶背面(绿色背光,黑色字体) 另一种1602液晶模块,显示屏是蓝色背光白色字体 字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚),其控制原理与14脚的LCD完全一样,引脚定义如下表所示: HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。 DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表: 也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的,后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀?是的,在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下: DDRAM地址与显示位置的对应关系 (事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据,譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是一个令初学者很容易出错的地方,原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据,则必须将00H加上80H,即80H,若要在DDRAM的01H处显示数据,则必须将01H加上80H即81H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条:DDRAM地址的设定,即可以明白是怎么样的一回事了) 1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,如下表所示,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A” 上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1='A'这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。 字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符,可以存放8组,5X10点阵的字符,存放4组),就是CGRAM了。后面我会详细说的。 0x20~0x7F为标准的ASCII码,0xA0~0xFF为日文字符和希腊文字符,其余字符码(0x10~0x1F及0x80~0x9F)没有定义。 那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢,下面先说说HD44780的指令集及其设置说明,请浏览该指令集,并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共11条指令: 1.清屏指令 功能:<1> 清除液晶显示器,即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H; <2> 光标归位,即将光标撤回液晶显示屏的左上方; <3> 将地址计数器(AC)的值设为0。 2.光标归位指令 功能:<1> 把光标撤回到显示器的左上方; <2> 把地址计数器(AC)的值设置为0; <3> 保持DDRAM的内容不变 3.进入模式设置指令 功能:设定每次定入1位数据后光标的移位方向,并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示: 位名 设置 I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移 S 0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字 4.显示开关控制指令 功能:控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下: 位名 设置 D 0=显示功能关 1=显示功能开 C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁 5.设定显示屏或光标移动方向指令 功能:使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下: S/C R/L 设定情况 0 0 光标左移1格,且AC值减1 0 1 光标右移1格,且AC值加1 1 0 显示器上字符全部左移一格,但光标不动 1 1 显示器上字符全部右移一格,但光标不动 6.功能设定指令 功能:设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下: 位名 设置 DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位 N 0=显示1行 1=显示2行 F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符 7.设定CGRAM地址指令 功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 8.设定DDRAM地址指令 功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address,这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因) 9.读取忙信号或AC地址指令 功能:<1> 读取忙碌信号BF的内容,BF=1表示液晶显示器忙,暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF=0时,液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令; <2> 读取地址计数器(AC)的内容。 10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览 功能:<1> 将字符码写入DDRAM,以使液晶显示屏显示出相对应的字符; <2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。 11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览 功能:读取DDRAM或CGRAM中的内容。 基本操作时序: 读状态 输入:RS=L,RW=H,E=H 输出:DB0~DB7=状态字 写指令 输入:RS=L,RW=L,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=指令码 输出:无 读数据 输入:RS=H,RW=H,E=H 输出:DB0~DB7=数据 写数据 输入:RS=H,RW=L,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=数据 输出:无 呵呵,看到这么多的控制指令希望你没有头晕。其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握,随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。下面让我们一起驱动1602的液晶吧。下面是我的液晶的连接图,用的是那种蓝底白字的液晶,其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题,至于用哪种液晶,就看各位自己的喜好咯。 这就是我做测试用的最小系统,单片机是STC89C516,晶振为12M。液晶为蓝底白字的那种1602。 当我们硬件连接错误,或者程序错误时就会出现下图这种情况,就是上排显示16的白色的块(蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块)。 下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示“study up”程序中没有用到忙检测,而是用的是延时函数来替代忙检测 #include<reg52.h> //包含头文件,这个嘛,就不用多说了~~ #define uint unsigned int //预定义一下 #define uchar unsigned char sbit rs=P3^5; //1602的数据/指令选择控制线 sbit rw=P3^6; //1602的读写控制线 sbit en=P3^7; //1602的使能控制线 /*P2口接1602的D0~D7,注意不要接错了顺序,我以前可在这上面吃过亏~*/ uchar code table[]="LCD1602 check ok"; //要显示的内容1放入数组tablel uchar code table1[]="study up"; //要显示的内容2放入数组table1 void delay(uint n) //延时函数 { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void lcd_wcom(uchar com) //1602写命令函数 { rs=0; //选择指令寄存器 rw=0; //选择写 P2=com; //把命令字送入P2 delay(5); //延时一小会儿,让1602准备接收数据 en=1; //使能线电平变化,命令送入1602的8位数据口 en=0; } void lcd_wdat(uchar dat) //1602写数据函数 { rs=1; //选择数据寄存器 rw=0; //选择写 P2=dat; //把要显示的数据送入P2 delay(5); //延时一小会儿,让1602准备接收数据 en=1; //使能线电平变化,数据送入1602的8位数据口 en=0; } void lcd_init() //1602初始化函数 { lcd_wcom(0x38); //8位数据,双列,5*7字形 lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏,关光标,光标不闪烁 lcd_wcom(0x06); //显示地址递增,即写一个数据后,显示位置右移一位 lcd_wcom(0x01); //清屏 } void main() //主函数 { uchar n,m=0; lcd_init(); //液晶初始化 lcd_wcom(0x80); //显示地址设为80H(即00H,)上排第一位 for(m=0;m<16;m++) //将table[]中的数据依次写入1602显示 { lcd_wdat(table[m]); delay(200); } lcd_wcom(0x80+0x44); //重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位 for(n=0;n<8;n++) //将table1[]中的数据依次写入1602显示 { lcd_wdat(table1[n]); delay(200); } while(1); //动态停机 } 程序写好后烧写进单片机,现在让我们看看效果吧 这就是显示的效果,你做成功了吗? 下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧 我们从CGROM表上可以看到,在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM,从上往下看着是16个,实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000-00000111这8个地址,表的下面还有8个字节,但因为这个CGRAM的字符码规定0-2位为地址,3位无效,4-7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111,X为无效位,最后三位为000-111共8个。 如果我们要想显示这8个用户自定义的字符,操作方法和显示CGROM的一样,先设置DDRAM位置,再向DDRAM写入字符码,例如“A”就是41H。现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符,就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧! 好!现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置CGRAM地址的指令大家还记得吗?赶快再找出来看看。 从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01,只有后面的6位是地址数据,而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符,最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000-01000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据,让它能显示出“℃” 地址:01000000 数据:00010000 图示:○○○■○○○○ 01000001 00000110 ○○○○○■■○ 01000010 00001001 ○○○○■○○■ 01000011 00001000 ○○○○■○○○ 01000100 00001000 ○○○○■○○○ 01000101 00001001 ○○○○■○○■ 01000110 00000110 ○○○○○■■○ 01000111 00000000 ○○○○○○○○ 下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案: (由于上面那个显示程序已经有很详细的注释了,因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释) #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit rs=P3^5; sbit rw=P3^6; sbit en=P3^7; uchar code table[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E, 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00, 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心图案 /*uchar code table1[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃ */ void delay(uint n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void lcd_wcom(uchar com) { rs=0; rw=0; P2=com; delay(5); en=1; en=0; } void lcd_wdat(uchar dat) { rs=1; rw=0; P2=dat; delay(5); en=1; en=0; } void lcd_init() { lcd_wcom(0x38); lcd_wcom(0x0c); lcd_wcom(0x06); lcd_wcom(0x01); } void main() { char m=0; lcd_init(); lcd_wcom(0x40); //设定CGRAM地址 for(m=0;m<64;m++) //将心型代码写入CGRAM中 { lcd_wdat(table[m]); } lcd_wcom(0x85); //设定上排的显示位置 for(m=0;m<4;m++) //显示心型图案的上半部分 { lcd_wdat(m); } lcd_wcom(0xc5); //将显示坐标转移到下排和上排相对应的地方 for(m=4;m<8;m++) //显示心型图案的下半部分 { lcd_wdat(m); } while(1); } 让我们一起来看看显示的效果吧~~ 在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。 下面再为大家展示几种可能出现的问题 1:通电之后,程序也烧写进去了,但是1602就是不显示,只显示一排黑块(一般都是在上排8个小黑块,记得刚开始用1602液晶的时候,被这个整怕了~~),怎么样,你郁闷了吧,其实出现这种问题的原因无非以下几种:硬件连线上的错误,这种错误一般用万用表仔细检查后很容易找出来。第二种情况就是硬件连接上是正确的,那么此时出问题最大的就是程序上了,如果你用的是忙检测,看一下忙检测函数写对了没,如果用的是延时函数,那么看看延时的时间是否够长。再就是看看时序图,这点很重要的哦。如果硬件和软件都没有错,那么就要考虑1602是否坏了,但是出现这种情况的几率很小,如果遇到这种情况,你可以考虑去买×××了~~ 下面这种情况你遇到过吗?我遇到过了的,搞得我很是郁闷~~ 我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母,并且开光标,光标闪烁。大家可以在第一排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。但是为什么其它位会显示这么多8呢?嘿嘿~~郁闷吧。出现这种情况的原因就是在初始化液晶的时候,要把清屏指令放在最后面,否则就会出现上图这种情况。怎么样,第一次听说吧~不过,我不知道其它的液晶是否也有这个问题出现,至少我用的这块就有这种情况,但是我的另一个液晶则没有这种情况出现,不管是在一开始就清屏还是最后清屏。大家注意下就可以了,万一出现了这种情况,就会处理了~~ |
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