master端报错信息：

[root@RS1 ~]# salt -G 'roles:nginx' test.ping
[WARNING ] Key grains with value roles:nginx env:prod has an invalid type of <type 'str'>, a dict is required for this value
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minion.saltstack.com:
    True

minion端的配置：

[root@redis01 ~]# egrep -v '#|^$' /etc/salt/minion
master: 10.10.10.131
id: minion.saltstack.com
mysql.host: '10.10.10.131'
mysql.user: 'salt'
mysql.pass: 'salt'
mysql.db: 'salt'
mysql.port: 3306
grains:
  roles: nginx
  env: prod

小结：主要是因为yaml的格式问题，之前以为是minion端的问题，后来发现是自己配置master的时候出了点格式问题，重新调整后，多半可以解决。