Linux PCI 设备驱动基本框架（二）

最新推荐文章于 2024-04-29 23:48:08 发布

weixin_34397291

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文章标签：数据结构与算法

针对相应设备定义描述该PCI设备的数据结构：

struct device_private
{

     /*注册字符驱动和发现PCI设备的时候使用*/
     struct pci_dev  *my_pdev;//
     struct cdev my_cdev;//

     dev_t my_dev;
     atomic_t created;


      /* 用于获取PCI设备配置空间的基本信息 */
     unsigned long mmio_addr;
     unsigned long regs_len;
     int     irq;//中断号
    
     /*用于保存分配给PCI设备的内存空间的信息*/
     dma_addr_t rx_dma_addrp;
     dma_addr_t tx_dma_addrp;


     /*基本的同步手段*/

     spinlock_t lock_send;
     spinlock_t lock_rev;


     /*保存内存空间转换后的地址信息*/
     void __iomem *ioaddr;
     unsigned long virts_addr;


      int open_flag // 设备打开标记

     .....
    
};

初始化设备模块：

static struct pci_driver my_pci_driver = {
     name:     DRV_NAME,  // 驱动的名字，一般是一个宏定义
     id_table:     my_pci_tbl, //包含了相关物理PCI设备的基本信息，vendorID，deviceID等
     probe:     pci_probe, //用于发现PCI设备
     remove:     __devexit_p(pci_remove), //PCI设备的移除
};

// my_pci_tbl 其实是一个 struct pci_device 结构，该结构可以有很多项，每一项代表一个设备

// 该结构可以包含很多项，每一项表明使用该结构的驱动支持的设备

// 注意：需要以一个空的项结尾，也就是：{0,}

static struct pci_device_id my_pci_tbl[] __initdata = {
     { vendor_id, device_id, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
     { 0,}
};

 

static int __init init_module(void) 
{
     int result;

     printk(KERN_INFO "my_pci_driver built on %s, %s\n",__DATE__,__TIME__);

     result = pci_register_driver(&my_pci_driver ); //注册设备驱动
     if(result)
          return result;

     return 0;
}

卸载设备模块：

static void __devexit my_pci_remove(struct pci_dev *pci_dev)
{
     struct device_private *private;
     private= (struct device_private*)pci_get_drvdata(pci_dev);
    
     printk("FCswitch->irq = %d\n",private->irq);
     

     // register_w32 是封装的宏，便于直接操作

     // #define register_w32 (reg, val32)     iowrite32 ((val32), device_private->ioaddr + (reg))

     // 这里的作用是关中断，硬件复位

     register_w32(IntrMask,0x00000001); 
     register_w32(Reg_reset,0x00000001);
    
     // 移除动态创建的设备号和设备
     device_destroy(device_class, device->my_dev);
     class_destroy(device_class);
     

     cdev_del(&private->my_cdev);
     unregister_chrdev_region(priv->my_dev,1);
    
     //清理用于映射到用户空间的内存页面
     for(private->virts_addr = (unsigned long)private->rx_buf_virts;private->virts_addr < (unsigned long)private->rx_buf_virts + BUF_SIZE;private->virts_addr += PAGE_SIZE)
     {
          ClearPageReserved(virt_to_page(FCswitch->virts_addr));
     }
     ...

     // 释放分配的内存空间
     pci_free_consistent(private->my_pdev, BUF_SIZE, private->rx_buf_virts, private->rx_dma_addrp);
     ...    


     free_irq(private->irq, private);


     iounmap(private->ioaddr);
     pci_release_regions(pci_dev);
     kfree(private);
    
     pci_set_drvdata(pci_dev,NULL);
     pci_disable_device(pci_dev);
}

// 总之模块卸载函数的职责就是释放一切分配过的资源，根据自己代码的需要进行具体的操作

PCI设备的探测（probe）：

static int __devinit pci_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct pci_device_id *pci_id)
{
     unsigned long mmio_start;
     unsigned long mmio_end;
     unsigned long mmio_flags;
     unsigned long mmio_len;
     void __iomem *ioaddr1=NULL;
     struct device_private *private;
     int result;
     printk("probe function is running\n");

     /* 启动PCI设备 */
     if(pci_enable_device(pci_dev))
     {
          printk(KERN_ERR "%s:cannot enable device\n",pci_name(pci_dev));
          return -ENODEV;
     }
     printk( "enable device\n");
     /* 在内核空间中动态申请内存 */
     if((private= kmalloc(sizeof(struct device_private), GFP_KERNEL)) == NULL)
     {
          printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory\n");
          return -ENOMEM;
     }
     memset(private, 0, sizeof(*private));

     private->my_pdev = pci_dev;

     mmio_start = pci_resource_start(pci_dev, 0);
     mmio_end = pci_resource_end(pci_dev, 0);
     mmio_flags = pci_resource_flags(pci_dev, 0);
     mmio_len = pci_resource_len(pci_dev, 0);
     printk("mmio_start is 0x%0x\n",(unsigned int)mmio_start);
     printk("mmio_len is 0x%0x\n",(unsigned int)mmio_len);
     if(!(mmio_flags & IORESOURCE_MEM))
     {
          printk(KERN_ERR "cannot find proper PCI device base address, aborting.\n");
          result = -ENODEV;
          goto err_out;
     }
    

     /* 对PCI区进行标记 ，标记该区域已经分配出去*/
     result = pci_request_regions(pci_dev, DEVICE_NAME);
     if(result)
          goto err_out;

    
     /* 设置成总线主DMA模式 */
     pci_set_master(pci_dev);
    
     /*ioremap 重映射一个物理地址范围到处理器的虚拟地址空间, 使它对内核可用.*/

     ioaddr1 = ioremap(mmio_start, mmio_len);
     if(ioaddr1 == NULL)
     {
          printk(KERN_ERR "%s:cannot remap mmio, aborting\n",pci_name(pci_dev));
          result = -EIO;
          goto err_out;
     }
     printk("ioaddr1 =  0x%0x\n",(unsigned int)ioaddr1);

    

     private->ioaddr = ioaddr1;
     private->mmio_addr = mmio_start;
     private->regs_len = mmio_len;
     private->irq = pci_dev->irq;
     printk("irq is %d\n",pci_dev->irq);


     /* 初始化自旋锁 */
     spin_lock_init(&private->lock_send);
     spin_lock_init(&private->lock_rev);
    

     if(my_register_chrdev(private)) //注：这里的注册字符设备，类似于前面的文章中介绍过的动态创建设备号和动态生成设备结点
     {
          printk("chrdev register fail\n");
          goto err_out;
     }

     //下面这两个函数根据具体的硬件来处理，主要就是内存分配、对硬件进行初始化设置等
     device_init_buf(xx_device);//这个函数主要进行内存分配，内存映射，获取中断
     device_hw_start(xx_device);//这个函数主要是往寄存器中写一些值，复位硬件，开中断，打开DMA等
    

     //把设备指针地址放入PCI设备中的设备指针中，便于后面调用pci_get_drvdata

     pci_set_drvdata(pci_dev, FCswitch);  
      return 0;
err_out:
     printk("error process\n");
      resource_cleanup_dev(FCswitch); //如果出现任何问题，释放已经分配了的资源
     return result;
}

// probe函数的作用就是启动pci设备，读取配置空间信息，进行相应的初始化

中断处理：

//中断处理，主要就是读取中断寄存器，然后调用中断处理函数来处理中断的下半部分，一般通过tasklet或者workqueue来实现

注意：由于使用request_irq 获得的中断是共享中断，因此在中断处理函数的上半部需要区分是不是该设备发出的中断，这就需要读取中断状态寄存器的值来判断，如果不是该设备发起的中断则返回 IRQ_NONE

static irqreturn_t device_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

     ...

　　 if( READ(IntMask) == 0x00000001)
　　 {
　　　　　　return IRQ_NONE;
　　 }
　　 WRITE(IntMask,0x00000001);
    tasklet_schedule(&my_tasklet);  // 需要先申明tasklet 并关联处理函数

     ... 

     return IRQ_HANDLED;

}

// 声明tasklet

static void my_tasklet_process(unsigned long unused);
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_process, (unsigned long)&private);//第三个参数为传递给my_tasklet_process 函数的参数

设备驱动的接口：

 static struct file_operations device_fops = {

     owner:     THIS_MODULE,
     open:       device_open, //打开设备
     ioctl:        device_ioctl,  //设备控制操作
     mmap:     device_mmap,//内存重映射操作
     release:    device_release,// 释放设备
};

打开设备：

open 方法提供给驱动来做任何的初始化来准备后续的操作. open 方法的原型是:

int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp);
inode 参数有我们需要的信息,以它的 i_cdev 成员的形式, 里面包含我们之前建立的cdev 结构. 唯一的问题是通常我们不想要 cdev 结构本身, 我们需要的是包含 cdev 结构的 device_private 结构.

static int device_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
     struct device_private *private;
     private= container_of(inode->i_cdev, struct device_private, my_cdev);
     filp->private_data = private;

     private->open_flag++;
     try_module_get(THIS_MODULE);
     ...
     return 0;
}

释放设备：

release 方法的角色是 open 的反面，设备方法应当进行下面的任务:

• 释放 open 分配在 filp->private_data 中的任何东西
• 在最后的 close 关闭设备

 static int FCswitch_release(struct inode *inode,struct file *filp)

{
     struct device_private *private= filp->private_data;
     private->open_flag--;
 
     module_put(THIS_MODULE);

     printk("pci device close success\n");

     return 0;
}

设备控制操作：

PCI设备驱动程序可以通过device_fops 结构中的函数device_ioctl( )，向应用程序提供对硬件进行控制的接口。例如，通过它可以从I/O寄存器里读取一个数据，并传送到用户空间里。

static int device_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
     int retval = 0;
     struct device_private *FCswitch = filp->private_data;
     
     switch (cmd)
     {

          case DMA_EN://DMA使能
               device_w32(Dma_wr_en, arg);
               break;

          ...

          default:
               retval = -EINVAL;
     }
     return retval;
}

内存映射：

static int device_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
     int ret;
     struct device_private *private = filp->private_data;
     vma->vm_page_prot = PAGE_SHARED;//访问权限
     vma->vm_pgoff = virt_to_phys(FCswitch->rx_buf_virts) >> PAGE_SHIFT;//偏移（页帧号）

     ret = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vma->vm_pgoff, (unsigned long)(vma->vm_end-vma->vm_start), vma->vm_page_prot);
     if(ret!=0)
          return -EAGAIN;

     return 0;
}

对 remap_pfn_range()函数的说明：

remap_pfn_range（）函数的原型:
int remap_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long virt_addr, unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);

该函数的功能是创建页表。其中参数vma是内核根据用户的请求自己填写的，而参数addr表示内存映射开始处的虚拟地址，因此，该函数为addr~addr+size之间的虚拟地址构造页表。

另外，pfn（Page Fram Number）是虚拟地址应该映射到的物理地址的页面号，实际上就是物理地址右移PAGE_SHIFT位。如果PAGE_SHIFT为4kb，则 PAGE_SHIFT为12，因为PAGE_SHIFT等于1<<PAGE_SHIFT。最后一个参数prot是新页所要求的保护属性。
在驱动程序中，一般能使用remap_pfn_range（）映射内存中的保留页（如X86系统中的640KB~1MB区域）和设备I/O内存。因此，如果想把kmalloc()申请的内存映射到用户空间，则可以通过SetPageReserved把相应的内存设置为保留后就可以。

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