新建~/.pythonstartup文件并写入以下内容：

$ cat ~/.pythonstartup 
import sys
import readline
import rlcompleter

if sys.platform == 'darwin' and sys.version_info[0] == 2:
    readline.parse_and_bind("bind ^I rl_complete")
else:
    readline.parse_and_bind("tab: complete")


然后设置环境变量PYTHONSTARTUP，可以在家目录的~/.bash_profile文件中进行设置，追加如下一行。如下：

export PYTHONSTARTUP=$HOME/.pythonstartup


重新加载~/.bash_profile配置文件，

. ~/.bash_profile


设置完毕，可以进入python的命令行终端，进行验证是否可以进行tab键补全，

 python
Python 2.7.10 (default, Oct 23 2015, 19:19:21) 
[GCC 4.1.7 Compatible Apple LLVM 6.8.0 (clang-500.0.11.5)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> print sys.p
sys.path                sys.platform            sys.ps2                
sys.path_hooks          sys.prefix              sys.py3kwarning        
sys.path_importer_cache sys.ps1                
>>> print sys.p


好了，经过验证是可以进行补全的。