lightOJ 1426 Blind Escape（BFS DFS 哈希）

 题目链接：http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1426

题意：给出一个迷宫。有一个盲人在迷宫中。但是他不知道自己的确切位置。每次可以向东西南北四个方向移动。每次移动不是移动一格，而是一直向这个方向直到遇到障碍或者走出迷宫为止。现在要你给出他一个走的指令（就是一个包含ENSW的字符串），使得不管他在哪个格子里只要根据这个指令都能走出迷宫？要求这个指令尽量短，然后字典序尽量小？

思路：首先，永远走不出的情况比较好判断，只要对于每个空闲格子DFS或者BFS一次就行。然后就是搜这个最短的指令串。我们用一个map<St,string>来保存，St表示还有哪些格子从这些格子出来还没有出迷宫。然后枚举方向dir，所有St里的向dir方向走，这时候可能有一些格子会出迷宫，然后将没有出迷宫的继续保存下来搜索。每次将到目前为止的指令串插入map保存，也就是BFS中我们不重复搜索之前的状态。

 

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <string>
#include <map>
#include <ctime>


#define max(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))
#define min(x,y) ((x)<(y)?(x):(y))
#define abs(x) ((x)>=0?(x):-(x))
#define i64 long long
#define u32 unsigned int
#define u64 unsigned long long
#define clr(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define CLR(x) x.clear()
#define ph(x) push(x)
#define pb(x) push_back(x)
#define Len(x) x.length()
#define SZ(x) x.size()
#define PI acos(-1.0)
#define sqr(x) ((x)*(x))
#define MP(x,y) make_pair(x,y)
#define EPS 1e-20

#define FOR0(i,x) for(i=0;i<x;i++)
#define FOR1(i,x) for(i=1;i<=x;i++)
#define FOR(i,a,b) for(i=a;i<=b;i++)
#define FORL0(i,a) for(i=a;i>=0;i--)
#define FORL1(i,a) for(i=a;i>=1;i--)
#define FORL(i,a,b)for(i=a;i>=b;i--)


#define rush() int CC;for(scanf("%d",&CC);CC--;)
#define Rush(n)  while(scanf("%d",&n)!=-1)
using namespace std;


void RD(int &x){scanf("%d",&x);}
void RD(i64 &x){scanf("%I64d",&x);}
void RD(u32 &x){scanf("%u",&x);}
void RD(double &x){scanf("%lf",&x);}
void RD(int &x,int &y){scanf("%d%d",&x,&y);}
void RD(i64 &x,i64 &y){scanf("%I64d%I64d",&x,&y);}
void RD(u32 &x,u32 &y){scanf("%u%u",&x,&y);}
void RD(double &x,double &y){scanf("%lf%lf",&x,&y);}
void RD(int &x,int &y,int &z){scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);}
void RD(i64 &x,i64 &y,i64 &z){scanf("%I64d%I64d%I64d",&x,&y,&z);}
void RD(u32 &x,u32 &y,u32 &z){scanf("%u%u%u",&x,&y,&z);}
void RD(double &x,double &y,double &z){scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&z);}
void RD(char &x){x=getchar();}
void RD(char *s){scanf("%s",s);}
void RD(string &s){cin>>s;}


void PR(int x) {printf("%d\n",x);}
void PR(int x,int y) {printf("%d %d\n",x,y);}
void PR(i64 x) {printf("%I64d\n",x);}
void PR(u32 x) {printf("%u\n",x);}
void PR(u64 x) {printf("%I64u\n",x);}
void PR(double x) {printf("%.6lf\n",x);}
void PR(char x) {printf("%c\n",x);}
void PR(char *x) {printf("%s\n",x);}
void PR(string x) {cout<<x<<endl;}


const int INF=2000000000;
const int N=20;

char s[N][N];
vector<pair<int,int> > V;
int dx[]={0,-1,1,0};
int dy[]={1,0,0,-1};
char S[]="ENSW";
int n,m;
int next[N][N][4][2];


int OK(int x,int y)
{
    return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m;
}


void init()
{
    V.clear();
    int i,j,k,x,y;
    FOR1(i,n) FOR1(j,m) if(s[i][j]=='.')
    {
        V.pb(MP(i,j));
        FOR0(k,4)
        {
            x=i; y=j;
            while(OK(x,y))
            {
                if(s[x][y]=='#')
                {
                    x-=dx[k];
                    y-=dy[k];
                    break;
                }
                x+=dx[k];
                y+=dy[k];
            }
            next[i][j][k][0]=x;
            next[i][j][k][1]=y;
        }
    }
}


int h[N][N];


int DFS(int x,int y)
{
    h[x][y]=1;
    int i,xx,yy;
    FOR0(i,4)
    {
        xx=next[x][y][i][0];
        yy=next[x][y][i][1];
        if(!OK(xx,yy)) return 1;
        if(h[xx][yy]) continue;
        if(DFS(xx,yy)) return 1;
    }
    return 0;
}


int OK()
{
    int i;
    pair<int,int > p;
    FOR0(i,SZ(V))
    {
        p=V[i];
        clr(h,0);
        if(!DFS(p.first,p.second)) return 0;
    }
    return 1;
}

vector<pair<int,int> > sort(vector<pair<int,int> > temp)
{
    if(SZ(temp)==0) return temp;
    vector<pair<int,int> > ans;
    int i;
    sort(temp.begin(),temp.end());
    ans.pb(temp[0]);
    for(i=1;i<SZ(temp);i++) if(temp[i]!=temp[i-1])
    {
        ans.pb(temp[i]);
    }
    return ans;
}


string BFS()
{
    map<vector<pair<int,int> >,string> mp;
    mp[V]="";
    queue<vector<pair<int,int> > > Q;
    Q.push(V);
    vector<pair<int,int> > q,temp;
    pair<int,int> p;
    int i,j,xx,yy;
    while(!Q.empty())
    {
        q=Q.front();
        Q.pop();


        if(SZ(q)==0) return mp[q];
        FOR0(i,4)
        {
            temp.clear();
            FOR0(j,SZ(q))
            {
                p=q[j];
                xx=next[p.first][p.second][i][0];
                yy=next[p.first][p.second][i][1];
                if(!OK(xx,yy)) continue;
                temp.pb(MP(xx,yy));
            }
            temp=sort(temp);
            if(mp.find(temp)==mp.end())
            {
                mp[temp]=mp[q]+S[i];
                Q.push(temp);
            }
        }
    }
    return "Impossible";
}


int main()
{
    int num=0;
    rush()
    {
        RD(n,m);
        int i;
        FOR1(i,n) RD(s[i]+1);
        init();
        printf("Case %d: ",++num);
        if(!OK()) puts("Impossible");
        else PR(BFS());
    }
}