日志实现冲突,导致堆栈溢出

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可能有多种原因导致 FreeRTOS 任务调度不起作用。以下是一些常见的原因: 1. 优先级配置有误:FreeRTOS 使用任务的优先级来确定任务的执行顺序。如果任务的优先级配置不正确,可能会导致任务调度不正常。请确保任务的优先级设置正确,并且不要将所有任务的优先级设置为相同。 2. 堆栈大小不足:每个任务在创建时都需要分配一定大小的堆栈空间。如果堆栈空间不足,可能会导致任务溢出或无法正常执行。请检查每个任务的堆栈大小是否足够,并根据任务的需求进行适当的调整。 3. 任务阻塞:任务可能会被阻塞在某些操作上,例如等待信号量、消息队列或事件标志。如果任务一直被阻塞,可能会导致其他任务无法得到执行。请检查任务的阻塞操作是否正确,并确保阻塞条件能够被解除。 4. 中断优先级冲突:在某些情况下,中断可能会打断任务的执行并导致任务调度不正常。这通常是由于中断优先级高于任务优先级而引起的。请确保中断和任务的优先级设置正确,并根据需求进行适当的调整。 5. 资源竞争:如果多个任务同时访问共享资源,可能会导致资源竞争问题。这可能会导致任务无法正常执行或产生不可预测的结果。请确保在访问共享资源时使用适当的同步机制,例如互斥锁或信号量,以避免资源竞争问题。 这只是一些常见的原因,实际情况可能因系统配置、任务实现等因素而有所不同。如果以上方法都无法解决问题,建议使用调试工具或日志输出来进一步分析任务调度的问题。
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