PCL滤波介绍(1)

在获取点云数据时 ,由于设备精度,操作者经验环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数据压缩等按照后续...

2017-02-27 11:21:00

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微信小程序把玩(三十)wx.request(object) API

原文:微信小程序把玩(三十)wx.request(object) API 这里通过干活集中营的API接口真实请求下数据。如果提示URL 域名不合法,请在 mp 后台配置后重试修改asdebug.js两行代码即可可看下面图 定位到asdebug.js文件 打开搜索关键...

2017-02-26 15:40:00

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转载:win下的包管理器

转自http://blog.csdn.net/lee576/a... 当下,包管理工具十分流行,如今不光是开发用的包,就连软件包都有管理器了。 下面隆重推荐 Chocolatey ,官网 跟其他包管理器一样,都推崇使用命令行 下面说一下安装方法 管理员身份运行 cmd @powershell -N...

2017-02-26 12:18:48

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0-0xff 1-0xff 2补码 HAL库HAL_Delay

今天在HAL库HAL_Delay里面看到一个代码,两个uint32_t类型的数做减法,试了一下全部用uint8_t变量写的0-0xff=1,1-0xff=2.我假设了一种计算机CPU处理加减法的方式,仅仅有助计算,没有从汇编和计组角度分析。 根据C语言处理表达式时类型转化的知识,char,sho...

2017-02-24 20:54:00

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Elasticsearch之停用词

   前提 什么是倒排索引? Elasticsearch之分词器的作用 Elasticsearch之分词器的工作流程               Elasticsearch的停用词   1、有些词在文本中出现的频率非常高,但是对文本所携带的信息基本不产生影响。   2、...

2017-02-24 20:45:00

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lvs(二) fullnat pacemaker

heartbeat (corosync) 支持多节点集群加存储:drbd(前提:做好drbd)crm首先停掉资源primitive drbddata ocf:linbit:drbd params drbd_resource=example op monitorinterval=60sms drbd...

2017-02-24 20:25:04

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不懂技术的人不要对懂技术的人说这很容易实现

不懂技术的人不要对懂技术的人说这很容易实现 这个网站相当简单,所有你需要做的就是完成X,Y,Z。你看起来应该是技术很好,所以,我相信,你不需要花费太多时间就能把它搭建起来。   我时不时的就会收到这样的Email。写这些邮件的人几乎都是跟技术不沾边的人,或正在研究他们的第一个产品。起初...

2017-02-24 17:36:26

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RabbitMQ~消息的产生和管理(15672)

上一讲说了rabbitmq在windows环境的部署,而今天主要说一下消息在产生后,如何去查看消息,事实上,rabbitmq为我们提供了功能强大的管理插件,我们只要开启这个插件即可,它也是一个网站,端口是15672,走Http协议的,它每秒会从消息服务器中拉取最新的消息,以便让我们看到最新的que...

2017-02-24 16:36:00

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linux 下svn服务器安装与配置

svn安装准备工作 # 检查服务器是否安装svn rpm -qa subversion # 卸载svn yum remove subversion 安装svn yum install subversion // yum方式安装SVN mkdir -p...

2017-02-23 05:44:03

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Android--面试中遇到的问题总结(二)

一、开发中都使用过哪些框架、平台 EventBus(事件处理) xUtils(网络、图片、ORM) JPush(推送平台) 友盟(统计平台) 有米(优米)(广告平台) 百度地图 bmob(服务器平台、短信验证、邮箱验证、第三方支付) 阿里云 OSS(云存储) ShareSDK(分享平台、第三...

2017-02-22 10:45:00

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Linux下which、whereis、locate、find命令的区别

摘要: Linux下which、whereis、locate、find命令的区别 我们经常在linux要查找某个文件,但不知道放在哪里了,可以使用下面的一些命令来搜索。这些是从网上找到的资料(参考资料1),因为有时很长时间不会用到,当要用的时候经常弄混了,所以放到这里方便使用。which查看可执...

2017-02-22 10:00:10

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自由战士的枪

homer类package nodeServer;import java.net.InetSocketAddress;import java.util.concurrent.Executors;import org.jboss.netty.bootstrap.ServerBootstrap;imp...

2017-02-21 00:14:36

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mtd框架

概述: 对于我们写驱动的来说,nand Flash、norFlash 等常见设备的驱动内核已经帮我们是实现好了,我们只需要在板级文件或平台文件中对分区表信 息进行修改(如arch/arm/match-s3c24xx/mach-jive.c)。 针对不同的CPU,根据nand控制器时序要求,微改一...

2017-02-20 17:07:00

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docker学习笔记

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2017-02-18 17:53:00

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变量输出

file.write('%d:      '%i+'['+str(meannum[i])+',') file.write('%d:      '+'['+str(meannum[i])+','%i)   首先python中应该使用%,而不是&符号 其次这里应该用%d而不是%...

2017-02-17 15:37:00

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进程间通讯(五)--共享内存(文件映射)

在Windows中,在同一台机器上共享数据的最底层的机制就是内存映射文件。所以,所有进程间通讯机制,都会用到内存映射文件。 这种数据共享机制是通过让两个或多个进程映射同一个文件映射对象得视图实现的,这意味着在进程间共享相同的物理存储界面。因此,当一个进程在文件映射对象视图中写入数据的时候,其他进...

2017-02-16 22:21:00

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C语言 · 数组查找及替换

算法训练 数组查找及替换   时间限制:1.0s   内存限制:512.0MB      问题描述   给定某整数数组和某一整数b。要求删除数组中可以被b整除的所有元素,同时将该数组各元素按从小到大排序。如果数组元素数值在A到Z的ASCII之间,替换为对应字母。元素个数不超过100,b在1至...

2017-02-15 23:04:00

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使用bootstrap-datetimepicker这个日期插件来显示日期时遇到的问题

使用bootstrap-datetimepicker这个日期插件来显示日期,但在火狐下报如下错误:TypeError:(intermediatevalue).toString(...).split(...)[1]isundefined 解决方法: 找到bootstrap-datetimepic...

2017-02-15 17:54:00

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JMeter压测分布式部署

监控JMeter压力机的性能 netstat -an | find "TCP" /C   处理过程: 一:调度机master启动以后,会拷贝本地的jmx文件分发到远程的slave机器上; 二:slave机器拿到脚本以后启动命令行模式去执行脚本,对于每台slav...

2017-02-14 17:45:00

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JavaWeb项目配置化之Properties类的使用

 转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6397370.html  在项目中的应用见: https://github.com/ygj0930/CoupleSpace     在我们开发项目时,有很多地方会出现重复的代码或者日后可能需要修改的代码,比如...

2017-02-14 14:08:00

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