《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》——2.6　类和继承...

最新推荐文章于 2017-05-02 18:11:00 发布

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本文介绍了信息物理融合系统（CPS）设计工具Ptolemy II中的类和继承机制，强调了类在提高设计模块化和易维护性方面的优势。通过实例展示了如何创建和使用类，以及类的实例化、子类化和参数重写。此外，还讨论了模型间类的共享方法，包括将类保存在独立文件中以便多个模型共享。

本节书摘来自华章出版社《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》一书中的第2章，第2.6节，作者：［美］爱德华·阿什福德·李（Edward Ashford Lee），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看

2.6　类和继承

Ptolemy II可以定义面向角色的类（actor-oriented class）（Lee et al.， 2009a）。这些类被定义后可以用于实例（instance）和子类（subclass）的创建，它们都使用了类继承（inheritance）的概念。类为角色提供通用的定义（或模板）。实例是类的一个单独的、特定的实现，一个子类源于父类——它包含和父类相同的结构，但可能有一些修改。这种方法提高了设计的模块化，详见下面的例子。
例2.1　结合在2.3节中开发的模型，如图2-29所示。假设希望创建信道角色的多个实例，如图2-30所示。在图2-30中，正弦波信号通过5个不同的信道（注意正弦波和信道之间的黑色菱形关系符号，它表示将相同的信号分别广播到5个信道）。信道的输出被叠加在一起并以图形显示。结果是一条明显比单信道输出正弦波清晰的正弦波。（在通信系统中，这种技术称为分集系统。信道的多个副本（每个副本都携带独立噪声）用于实现可靠通信。）

    ![3](https://yqfile.alicdn.com/a7faf99403d7e87a018be9cb48b275103455b3e2.png)

尽管上述方法有效，但依然是个糟糕的设计，原因有两点。首先在模型中，5个信道是通过硬连接实现的（将在下一节解释这个问题）。其次，每个信道都是图2-29中复合角色的副本。因此，如果信道的设计需要改变，所有5个副本都必须改变。因此这种方法使得模型难以维护或修改。
使用类和实例的一个小的优势就是，模型的XML文件表示会更小，因为类的设计只给出一次，而不是多次。
一个更好的方法是定义一个Channel类，然后用这