通过《C#点灯神话》,我们了解到单片机最基础的输入输出功能,也就是所谓的GPIO。
这一次,我们来点更多的“灯”——数码管,并且还是四位数码管。
先上结果,看视频:
这个视频混合了四位数码管、液晶屏和跑马灯,比上一次的小灯闪烁要效果好点。
数码管原理简述
现 在的数码管也叫七段数码管,一个完整的数字8就刚好用到七段小灯,加上小数点就是8个小灯。嗯,每一段就是一个小灯,那么操作方式跟点灯神话里面是一样 的,只不过多了很多而已。四位数字,每个数字用8个小灯,那么一共就有32个,加上接地或者高电平,至少得33脚,接线那可是一个非常复杂的工程。
但是,我们的四位数码管,只有12脚,其中8个负责每一个数字的同一段小灯,剩下四个选择给哪个数字供电。这就涉及一个非常悲催的事情:当你控制点亮个位,准备控制输出十位的时候,个位会熄灭,因为选择脚选择了十位;如果你同时选择个位,那么只会落得个位跟十位一样数字,因为它们不同数字的同一段共用同一个针脚!
怎么办??呵呵,有些人就以为数码管设计上有问题,应该有类似液晶屏一样的锁存的东西,每显示一位后就锁定。
其 实,这些数码管设计没有问题,相反,还非常精妙!上面说了,如果采用传统的GPIO做法,那么四位数码管就得需要33脚,那是非常非常浪费针脚资源的。仿 照计算机串口硬盘的原理,我们也可以采用串口的方式来控制多位数码管。那么,N位数码管,其实只需要N+8个针脚就已经足够了。
那个“锁存”问题怎么解决呢?其实不用解决,我们完全可以利用人眼的视觉误差,要知道,动画的基本原理也是这样子。在显示个位后,维持一小段时间,然后显示十位,然后百位千位,依次逐位显示,只要整个过程很快,我们人眼就会以为它们是一起亮起来的!
接线
先看看全局,这里接好了液晶屏、数码管(液晶屏上面那个)、10个小灯。别的东西都是摆设,东西太多太乱不好意思!杜邦线不够的同学可以分开实验。
10个各种颜色的小灯,接在面包板上,准备做跑马灯。下方的线是接地GND。
下右图是板子左针脚原理图,我们依箭头从PG0到PG1选10个,另外接左下角的GND即可。
这里故意犯一个错误,用了那个PB2针脚,其实探索者一号上PB2是接蜂鸣器的,现在共用了,如果驱动能力足够,除了小灯亮以为,大家在视屏里面应该还能听到嘟嘟嘟的背景声。
四 位数码管12脚的接法。这里有个地方不得不说,大家也许发现板子上很多针脚插有绿色跳线帽。其实那是我做的一个标记,标明这个脚已经别别的设备使用,避免 冲突。细心的同学可以发现,探索者一号板子的数码管例程,在没有接上液晶屏的时候是正常工作的,接上液晶屏后,就不动了,液晶屏也不正常了。这就是针脚冲 突,刚好那一片好多脚被液晶屏用了的。
所以,这里另外取12个接数码管,从PC0依箭头的顺序到PC1。
数码管方面,正面面向你,有小数点一边在下方,那么,背后左下角是针脚1,逆时针输下去,一直到左上角的12。按照这个顺序接好数码管和板子排针。
源代码
数码管源码。原理上很简单,开个线程不断的刷要显示的数字,不能停下来。哦,没错,单片机也可以用.Net里面的线程!
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8f900a89c6347c561fdf2122f13be562.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/961ddebeb323a10fe0623af514929fc1.gif)
using System; using System.Threading; using Microsoft.SPOT.Hardware; namespace MFTest { /// <summary>四位数码管</summary> class Led4 { /// <summary>每个数字的段数,一个字节只用七位,表示数码管七段顺时针</summary> static readonly Byte[] LedDigitals = new Byte[] { 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71 }; /// <summary>数码管公共脚</summary> public Int32[] PublicPins = new Int32[] { 6, 8, 9, 12 }; /// <summary>数码管七段脚</summary> public Int32[] SevenPins = new Int32[] { 11, 7, 4, 2, 1, 10, 5, 3 }; /// <summary>实际控制板针脚</summary> public Cpu.Pin[] LedPins; OutputPort[] ports; private Int32 _Value; /// <summary>要显示的数字</summary> public Int32 Value { get { return _Value; } set { _Value = value; } } private Boolean _IsHex; /// <summary>进制。只支持十进制和十六进制</summary> public Boolean IsHex { get { return _IsHex; } set { _IsHex = value; } } Thread th; public void Start() { if (LedPins == null || LedPins.Length < 1) throw new Exception("No Pins For Led4!"); ports = new OutputPort[LedPins.Length]; for (int i = 0; i < LedPins.Length; i++) { // i==2就是脚3,是DP ports[i] = new OutputPort(LedPins[i], i == 2 || Array.IndexOf(PublicPins, i + 1) >= 0); } for (int i = 0; i < LedPins.Length; i++) { ports[i].Write(false); } th = new Thread(dis); th.Start(); } public void Stop() { if (th == null) return; th.Abort(); th = null; } void dis() { if (IsHex) while (true) ShowNumber16(Value); else while (true) ShowNumber(Value); } void ShowNumber(Int32 n) { for (int i = 0; i < 4; i++) { // 如果现在要显示的是0,并且不是第一个数字,那么应该关闭显示 if (n == 0 && i > 0) { ShowDigital(i, 0, false); } else { // 这一次应该显示的数字 ShowDigital(i, n % 10, true); n = n / 10; } } } void ShowNumber16(Int32 n) { for (int i = 0; i < 4; i++) { // 如果现在要显示的是0,并且不是第一个数字,那么应该关闭显示 if (n == 0 && i > 0) { ShowDigital(i, 0, false); } else { // 这一次应该显示的数字 ShowDigital(i, n & 0xF, true); n = n >> 4; } } } void ShowDigital(Int32 index, Int32 n, Boolean show) { // 找到控制脚 var pin = ports[PublicPins[index] - 1]; // 如果不显示,关闭后直接返回 if (!show) { pin.Write(false); return; } // 输出数字的七段表示 var d = LedDigitals[n]; for (int i = 0; i < 7; i++) { var p = ports[SevenPins[i] - 1]; p.Write((d >> i & 0x1) == 0); } // 关闭小数点 ports[SevenPins[7] - 1].Write(true); // 先输出数字,再打开开关 pin.Write(true); // 然后停留一会,形成一个视觉效果 Thread.Sleep(5); // 最后关闭,为下一个显示做准备 pin.Write(false); } } }
控制源码。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8f900a89c6347c561fdf2122f13be562.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/961ddebeb323a10fe0623af514929fc1.gif)
// 探索者一号 // 跑马灯针脚 var pins = new Cpu.Pin[] { Pins.PG1, Pins.PF15, Pins.PF13, Pins.PF11, Pins.PB1, Pins.PC5, Pins.PG0, Pins.PF14, Pins.PF12, Pins.PB2 }; var leds = new OutputPort[pins.Length]; for (int i = 0; i < pins.Length; i++) { leds[i] = new OutputPort(pins[i], i % 2 == 0); } var led4 = new Led4(); // 数码管针脚 led4.LedPins = new Cpu.Pin[] { Pins.PC0, Pins.PF9, Pins.PF7, Pins.PF5, Pins.PF3, Pins.PF1, Pins.PF2, Pins.PF4, Pins.PF6, Pins.PF8, Pins.PF10, Pins.PC1 }; led4.IsHex = true; // 按十六进制显示 led4.Start(); var k = 0; for (int i = 0; i < 20000; i++) { for (int j = 0; j < leds.Length; j++) { leds[j].Write(k == j); } if (k++ >= leds.Length) k = 0; led4.Value = i; Thread.Sleep(50); } led4.Stop();
万事俱备!把程序写入探索者一号板子,重启后,数码管在数数,10个小灯从左到右依次亮过去。
使用其它板子的同学,自己选好针脚,稍微修改控制代码即可!针脚不够可分开实验!
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