1 引言近年来交流变频调速系统发展很快,已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则,应用坐标变换将三相系统等效为二相系统,再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦,从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的。这样就可将一台三相异步电动机等效为直流电机来控制,因而获得了与直流调速系统同样的静、动态性能。本文的工作在于:建立异步电动机同步坐标系下的仿真模型及矢量控制系统的仿真模型,并进行仿真分析。
2 数学模型及电机仿真模型
2.1 三相异步电动机的数学模型
笼型异步电动机在按转子磁场定向的同步旋转坐标系,即mt系下的数学模型可由下列方程来描述:
电压方程:
图1 异步电动机在同步旋转坐标系的动态结构图
2.2 异步电机仿真模型的构造
由式(1)~(4)可得:
根据式(3)~(6)可得图1所示异步电机在同步旋转坐标系的动态结构图。
3 矢量仿真模型
3.1 矢量控制类型
根据转子