遇到的问题及解决

1.安装后需要将jdk的路径写到/etc/profice 以便能够clion能够快捷使用

具体设置:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-06/144810.htm

2.在clion配置ROS:

3.doxygen从其他用户拷贝的Doxygen file 文档需要对路径进行修改,使用doxywizard.

4.

Doxygen与markdown对latex的支持不一样，在这里存放对应的md文件。

Doxygen对latex的支持参考：Doxygen

5.配 opencvconfig.cmake  cmakelists set(/usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake)

6.ceres 1.14对现有环境都可以支持