基于dem数据叠加的航海雷达回波模拟方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及航海雷达的回波模拟系统,具体是一种基于DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)数据叠加的航海雷达回波模拟方法。
【背景技术】
[0002] STCW 公约(The International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers,海员培训、发证和值班标准国际公约) 是对航海模拟器的发展影响最深的公约之一。自2012年起,STCW要求研发全功能模拟器的 航海模拟器。目标回波真实感差是航海雷达模拟器存在的主要问题,传统的航海雷达回波 仿真是从二维电子海图叠加雷达图像。丛琳等人(丛琳,任鸿翔,刘彤等.航海雷达模拟器中 真实感雷达图像的仿真[J].中国航海,2011,34(4):5-8.)根据雷达电磁波直线传播与电子 海图岸线交点设计了遮挡判断方法,能确定目标之间的遮挡以及不完全遮挡的关系。王胜 正等(王胜正,黄玉贵.基于电子海图的真实感航海雷达图像仿真方法[J].计算机应用, 2014,34(10) :3024-3028.)利用有限个扇形带状、不规则纹理渲染回波图像改进传统基于 像素单元的雷达图像仿真。Balz,ZhangFan等人首先提出利用GPU (Graphics Processing Uint,图形处理单元)对合成孔径雷达的回波进行图像处理,提高回波绘制效率。在电子海 图上,由于存在炜度渐长现象,即炜度长度随炜度升高而逐渐增长,从而使炜度间隔相等的 炜线间距离不相等。传统航海雷达模拟器真实感差主要体现在:1)带状连通的回波替换扫 描线上的像素点阵后,雷达模拟器图像生成原理与真实雷达扫描工作原理相符,但是未