c语言电机正反转,步进电机正反转(单片机C语言程序设计).doc

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步进电机正反转

操作方法：将POWER SUPPLY SWITCH 中的SW开关打开, 将JUMP

LINE HAT中的跳线帽取8个，将6N137部分的VCCMC和

+5V，GNDMC和GND+5V,P01,P02,P03,P04短接，将KEY

部分的S5和P32,S4和P33短接，把步进电机插上

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#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit s1=P3^2; //正转键

sbit s2=P3^3; //反转键

uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //正转数组

uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //反转数组

void delayus(uint i) //延时函数

{

while(i--);

}

void main()

{

uchar i,flag;

while(1)

{ //按键扫描

if(s1==0)

{

delayus(1000);

if(s1==0)

{

while(!s1);

flag=0;

}

}

if(s2==0)

{

delayus(1000);

if(s2==0)

{

while(!s2);

flag=1;

}

}

if(flag==0) //正转

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=table1[i];

delayus(500);

}

}

if(flag) //反转

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=table[i];

delayus(500);

}

}

}

}