linux usb 从芯片,基于μCLinux的USB芯片FT245BL驱动设计

3 实现驱动程序的加载

驱动程序可以按照两种方式编译:一种是静态编译进内核;另一种是编译成模块以供动态加载。该设备驱动程序采用静态编译进μClinux内核。下面以在嵌入式μClinux系统中需新增一个USB字符型设备FT245BL为例,介绍设备驱动程序的添加的一系列步骤。

3.1 配置相关信息

首先,将编写好的驱动程序复制到μClinux系统的文件目录中。新建ft245bl目录统一管理USB设备的驱动文件包括C文件、头文件、编译文件、配置文件,存放于目录μClinux-dist/linux-2.6.x/drivers/char/下,在ft245bl下新建Makefile,并在下面两个编译文件中添加编译指令:

20090701075425108.jpg

在ft245bl下新建配置文件Kconfig,添加驱动名FT245BL_DRIVER、菜单选项名称USB ft245bl Driv-er、菜单有效选项DRIVER_FT245BL及驱动说明,代码如下:

20090701075425988.jpg

第1项是μClinux系统为设备驱动创建的驱动文件名及所在目录;第2项是设备类型;第3项是设备驱动文件的权限;第4,5项分别为用户ID和组ID;第6,7项为主设备号和次设备号;第8,9,10项分别为次设备号的起始号码、增量和数量。

3.2 编译驱动程序

在/home/μClinux/μClinux-dist目录下运行make menueonfig进行配置,在字符设备选项中可以看见刚刚添加的FT245BL Driver选项,选中它。通过make的一系列编译,所有内核和应用程序源代码将被编译,编译结束后将产生二进制文件uImage。

3.3 加载驱动程序

这里的BF533主板中数据存储器SDRAM大小为32 MB,地址为0~Ox02000000;异步存储区BootFLASH大小为4 MB,地址为0x20000000~0x203FFFFF。在/home/μClinux/μClinux-dist运行指令下,把uImage文件拷贝到/svr/tftp目录,tftp是一个简单的ftp下载:

cp images/uImage/svr/tftp

打开超级终端μClinux,接通目标板电源或按复位键,目标板上的u-boot自动启动,通过超级终端的串口输入命令:

20090701075426510.jpg

到此,在μClinux中添加设备驱动程序的工作已经完成。

4 结 语

介绍了基于Blackfin ADSP-BF533开发板,在μClinux环境下USB芯片FT245BL驱动程序的设计与加载。简述了设备驱动程序开发的过程,并给出了读函数和中断函数的实例,说明了在μiClinux下如何添加FT245BL驱动程序的方法,实现了DSP主板的USB端口通信。

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Go语言(也称为Golang)是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势: 简洁性:Go语言的语法简单直观,易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性,如继承、重载等,转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能:Go语言具有出色的性能,可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势,能够生成高效的机器码。 并发性:Go语言内置了对并发的支持,通过轻量级的goroutine和channel机制,可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性:Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制,能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查,可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库:Go语言的标准库非常丰富,包含了大量的实用功能和工具,如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现,而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台:Go语言支持多种操作系统和平台,包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统(如Go Modules),可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持:Go语言是开源的,具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之,Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言,并且需要处理大量的并发请求和数据,那么Go语言可能是一个不错的选择。
Go语言(也称为Golang)是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势: 简洁性:Go语言的语法简单直观,易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性,如继承、重载等,转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能:Go语言具有出色的性能,可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势,能够生成高效的机器码。 并发性:Go语言内置了对并发的支持,通过轻量级的goroutine和channel机制,可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性:Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制,能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查,可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库:Go语言的标准库非常丰富,包含了大量的实用功能和工具,如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现,而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台:Go语言支持多种操作系统和平台,包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统(如Go Modules),可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持:Go语言是开源的,具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之,Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言,特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言,并且需要处理大量的并发请求和数据,那么Go语言可能是一个不错的选择。

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