android 实现3d扫描,3D激光扫描三维重建——6.（android）系统框架-CSDN博客

本文介绍了如何在Android平台上利用JNI调用C++和OpenCV实现3D激光扫描和三维重建。通过MediaRecorder、SurfaceView和Camera类实现录像功能，然后通过JNI接口在C++中处理视频帧，计算3D坐标，实现扫描和重建。详细步骤包括Android工程的JNI配置、接口类编译、Android.mk文件设置以及C++的具体实现。

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本系统在matlab验证过后，目标是移植到android上。

通过Android的JNI调用c++实现的算法核心部分。

方法：在安卓开发中，通过JNI调用本地C++代码，使用opencv进行开发处理，本地代码通过NDK进行编译。

MainActivity.class

主要实现功能：Android实现录像主要依靠MediaRecorder和SurfaceView这两个类。另外，因为需要对摄像头参数做一些设定，所以也需要Camera类。它们的作用分别是：MediaRecorder通过控制录像音视频源和输出编码等；surfaceview则是作为View的存在提供用户界面，在surfaceview的不同生命周期实现不同的操作；camera类则用于对摄像头参数做一些设定，再调用MediaRecorder的setCamera()

方法将camera对象带入。

初始化屏幕和layout(activity_main.xml)

创建SurfaceView(Surface的意思是表层，表面的意思，那么SurfaceView就是指一个在表层的View对象。因为它有点特殊跟其他View不一样，其他View是绘制在表层外，而它就是充当表层对象。)

初始化相机设置(Camera类)

监听“录制视频”按钮，生成MediaRecorder类对象，并通过该对象的setCamera() 方法设置相机初始化参数，设置帧率30，打开录像，以时间戳为文件名保存每一帧，延时6000ms后关闭录像。(mp4格式)

由点击“查看视频文件”按钮事件，通过Intent()启动”查看视频文件”活动(ShowVid