计算机控制系统在线指,计算机控制系统习题及部分解答

高金源、夏洁编著.计算机控制系统.清华大学出版社.北京：2005

课本课后习题答案

习 题 及 部 分 习 题 解 答

第1章 习 题

1-1 举例说明2~3个你熟悉的计算机控制系统，并说明与常规连续模拟控制系统相比的优

点。

1-2 利用计算机及接口技术的知识，提出一个用同一台计算机控制多个被控参量的分时巡

回控制方案。

1-3 题图1-3是模拟式雷达天线俯仰角位置伺服控制系统原理示意图，试把该系统改造为

计算机控制系统，画出原理示意图及系统结构图。

题图1-3 模拟式雷达天线俯仰角位置伺机控制系统原理示意图

1-4 水位高度控制系统如题图1-4所示。水箱水位高度指令由W1 电位计指令电压ur确定，

水位实际高度h由浮子测量，并转换为电位计W2 的输出电压uh。用水量Q1 为系统干扰。当指令高度给定后，系统保持给定水位，如打开放水管路后，水位下降，系统将控制电机，打开进水阀门，向水箱供水，最终保持水箱水位为指令水位。试把该系统改造为计算机控制系统。画出原理示意图及系统结构图。

题图1-4 水箱水位控制系统原理示意图