android工作进程简述,进程的Binder线程池工作过程

基于Android 6.0源码剖析，分析Binder线程池以及binder线程启动过程。

frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

frameworks/native/libs/binder/ProcessState.cpp

framework/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp

kernel/drivers/staging/android/binder.c

一. 概述

Android系统启动完成后，ActivityManager, PackageManager等各大服务都运行在system_server进程，app应用需要使用系统服务都是通过binder来完成进程之间的通信，那对于binder线程是如何管理的呢，又是如何创建的呢？其实无论是system_server进程，还是app进程，都是在进程fork完成后，便会在新进程中执行onZygoteInit()的过程中，启动binder线程池。接下来，就以此为起点展开从线程的视角来看看binder的世界。

二. Binder线程创建

Binder线程创建与其所在进程的创建中产生，Java层进程的创建都是通过Process.start()方法，向Zygote进程发出创建进程的socket消息，Zygote收到消息后会调用Zygote.forkAndSpecialize()来fork出新进程，在新进程中会调用到RuntimeInit.nativeZygoteInit方法，该方法经过jni映射，最终会调用到app_main.cpp中的onZygoteInit，那么接下来从这个方法说起。

2.1 onZygoteInit

[-> app_main.cpp]

virtual void onZygoteInit()

{

//获取ProcessState对象

sp proc = ProcessState::self();

//启动新binder线程 【见小节2.2】

proc->startThreadPool();

}

ProcessState::self()是单例模式，主要工作是调用open()打开/dev/binder驱动设备，再利用mmap()映射内核的地址空间，将Binder驱动的fd赋值ProcessState对象中的变量mDriverFD，用于交互操作。startThreadPool()是创建一个新的binder线程，不断进行talkWithDriver()。

2.2 PS.startThreadPool

[-> ProcessState.cpp]

void ProcessState::startThreadPool()

{

AutoMutex _l(mLock); //多线程同步

if (!mThreadPoolStarted) {

mThreadPoolStarted = true;

spawnPooledThread(true); 【见小节2.3】

}

}

2.3 PS.spawnPooledThread

[-> ProcessState.cpp]

void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)

{

if (mThreadPoolStarted) {

//获取Binder线程名【见小节2.3.1】

String8 name = makeBinderThreadName();

//此处isMain=true【见小节2.3.2】

sp t = new PoolThread(isMain);

t->run(name.string());

}

}

2.3.1 makeBinderThreadName

[-> ProcessState.cpp]

String8 ProcessState::makeBinderThreadName() {

int32_t s = android_atomic_add(1, &mThreadPoolSeq);

String8 name;

name.appendFormat("Binder_%X", s);

return name;

}

2.3.2 PoolThread.run

[-> ProcessState.cpp]

class PoolThread : public Thread

{

public:

PoolThread(bool isMain)

: mIsMain(isMain)

{

}

protected:

virtual bool threadLoop()

{

IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain); //【见小节2.4】

return false;

}

const bool mIsMain;

};

从函数名看起来是创建线程池，其实就只是创建一个线程，该PoolThread继承Thread类。t->run()方法最终调用 PoolThread的threadLoop()方法。

2.4 IPC.joinThreadPool

[-> IPCThreadState.cpp]

void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)

{

//创建Binder线程

mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);

set_sched_policy(mMyThreadId, SP_FOREGROUND); //设置前台调度策略

status_t result;

do {

processPendingDerefs(); //清除队列的引用[见小节2.5]

result = getAndExecuteCommand(); //处理下一条指令[见小节2.6]

if (result < NO_ERROR && result != TIMED_OUT

&& result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF) {

abort();

}

if(result == TIMED_OUT && !isMain) {

break; 非主线程出现timeout则线程退出

}

} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);

mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER); // 线程退出循环

talkWithDriver(false); //false代表bwr数据的read_buffer为空

}

对于isMain=true的情况下， command为BC_ENTER_LOOPER，代表的是Binder主线程，不会退出的线程；

对于isMain=false的情况下，command为BC_REGISTER_LOOPER，表示是由binder驱动创建的线程。

2.5 processPendingDerefs

[-> IPCThreadState.cpp]

void IPCThreadState::processPendingDerefs()

{

if (mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize()) {

size_t numPending = mPendingWeakDerefs.size();

if (numPending > 0) {

for (size_t i = 0; i < numPending; i++) {

RefBase::weakref_type* refs = mPendingWeakDerefs[i];

refs->decWeak(mProcess.get()); //弱引用减一

}

mPendingWeakDerefs.clear();

}

numPending = mPendingStrongDerefs.size();

if (numPending > 0) {

for (size_t i = 0; i < numPending; i++) {

BBinder* obj = mPendingStrongDerefs[i];

obj->decStrong(mProcess.get()); //强引用减一

}

mPendingStrongDerefs.clear();

}

}

}

2.6 getAndExecuteCommand

[-> IPCThreadState.cpp]

status_t IPCThreadState::getAndExecuteCommand()

{

status_t result;

int32_t cmd;

result = talkWithDriver(); //与binder进行交互[见小节2.7]

if (result >= NO_ERROR) {

size_t IN = mIn.dataAvail();

if (IN < sizeof(int32_t)) return result;

cmd = mIn.readInt32();

pthread_mutex_lock(&mProcess->mThreadCountLock);

mProcess->mExecutingThreadsCount++;

pthread_mutex_unlock(&mProcess->mThreadCountLock);

result = executeCommand(cmd); //执行Binder响应码 [见小节2.8]

pthread_mutex_lock(&mProcess->mThreadCountLock);

mProcess->mExecutingThreadsCount--;

pthread_cond_broadcast(&mProcess->mThreadCountDecrement);

pthread_mutex_unlock(&mProcess->mThreadCountLock);

set_sched_policy(mMyThreadId, SP_FOREGROUND);

}

return result;

}

2.7 talkWithDriver

//mOut有数据，mIn还没有数据。doReceive默认值为true

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)

{

binder_write_read bwr;

...

// 当同时没有输入和输出数据则直接返回

if ((bwr.write_size == 0) && (bwr.read_size == 0)) return NO_ERROR;

...

do {

//ioctl执行binder读写操作，经过syscall，进入Binder驱动。调用Binder_ioctl

if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)

err = NO_ERROR;

...

} while (err == -EINTR);

...

return err;

}

在这里调用的isMain=true，也就是向mOut例如写入的便是BC_ENTER_LOOPER. 经过talkWithDriver(), 接下来程序往哪进行呢？从binder_thread_write()往下说BC_ENTER_LOOPER的处理过程。

2.7.1 binder_thread_write

[-> binder.c]

static int binder_thread_write(struct binder_proc *proc,

struct binder_thread *thread,

binder_uintptr_t binder_buffer, size_t size,

binder_size_t *consumed)

{

uint32_t cmd;

void __user *buffer = (void __user *)(uintptr_t)binder_buffer;

void __user *ptr = buffer + *consumed;

void __user *end = buffer + size;

while (ptr < end && thread->return_error == BR_OK) {

//拷贝用户空间的cmd命令，此时为BC_ENTER_LOOPER

if (get_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr)) -EFAULT;

ptr += sizeof(uint32_t);

switch (cmd) {

case BC_REGISTER_LOOPER:

if (thread->looper & BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED) {

//出错原因：线程调用完BC_ENTER_LOOPER，不能执行该分支

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_INVALID;

} else if (proc->requested_threads == 0) {

//出错原因：没有请求就创建线程

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_INVALID;

} else {

proc->requested_threads--;

proc->requested_threads_started++;

}

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED;

break;

case BC_ENTER_LOOPER:

if (thread->looper & BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED) {

//出错原因：线程调用完BC_REGISTER_LOOPER，不能立刻执行该分支

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_INVALID;

}

//创建Binder主线程

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED;

break;

case BC_EXIT_LOOPER:

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_EXITED;

break;

}

...

}

*consumed = ptr - buffer;

}

return 0;

}

2.7.2 binder_thread_read

binder_thread_read(){

...

retry:

//当前线程todo队列为空且transaction栈为空，则代表该线程是空闲的

wait_for_proc_work = thread->transaction_stack == NULL &&

list_empty(&thread->todo);

if (thread->return_error != BR_OK && ptr < end) {

...

put_user(thread->return_error, (uint32_t __user *)ptr);

ptr += sizeof(uint32_t);

goto done; //发生error，则直接进入done

}

thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_WAITING;

if (wait_for_proc_work)

proc->ready_threads++; //可用线程个数+1

binder_unlock(__func__);

if (wait_for_proc_work) {

if (non_block) {

...

} else

//当进程todo队列没有数据,则进入休眠等待状态

ret = wait_event_freezable_exclusive(proc->wait, binder_has_proc_work(proc, thread));

} else {

if (non_block) {

...

} else

//当线程todo队列没有数据，则进入休眠等待状态

ret = wait_event_freezable(thread->wait, binder_has_thread_work(thread));

}

binder_lock(__func__);

if (wait_for_proc_work)

proc->ready_threads--; //可用线程个数-1

thread->looper &= ~BINDER_LOOPER_STATE_WAITING;

if (ret)

return ret; //对于非阻塞的调用，直接返回

while (1) {

uint32_t cmd;

struct binder_transaction_data tr;

struct binder_work *w;

struct binder_transaction *t = NULL;

//先考虑从线程todo队列获取事务数据

if (!list_empty(&thread->todo)) {

w = list_first_entry(&thread->todo, struct binder_work, entry);

//线程todo队列没有数据, 则从进程todo对获取事务数据

} else if (!list_empty(&proc->todo) && wait_for_proc_work) {

w = list_first_entry(&proc->todo, struct binder_work, entry);

} else {

... //没有数据,则返回retry

}

switch (w->type) {

case BINDER_WORK_TRANSACTION: ... break;

case BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE:... break;

case BINDER_WORK_NODE: ... break;

case BINDER_WORK_DEAD_BINDER:

case BINDER_WORK_DEAD_BINDER_AND_CLEAR:

case BINDER_WORK_CLEAR_DEATH_NOTIFICATION:

struct binder_ref_death *death;

uint32_t cmd;

death = container_of(w, struct binder_ref_death, work);

if (w->type == BINDER_WORK_CLEAR_DEATH_NOTIFICATION)

cmd = BR_CLEAR_DEATH_NOTIFICATION_DONE;

else

cmd = BR_DEAD_BINDER;

put_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr;

ptr += sizeof(uint32_t);

put_user(death->cookie, (void * __user *)ptr);

ptr += sizeof(void *);

...

if (cmd == BR_DEAD_BINDER)

goto done; //Binder驱动向client端发送死亡通知，则进入done

break;

}

if (!t)

continue; //只有BINDER_WORK_TRANSACTION命令才能继续往下执行

...

break;

}

done:

*consumed = ptr - buffer;

//创建线程的条件

if (proc->requested_threads + proc->ready_threads == 0 &&

proc->requested_threads_started < proc->max_threads &&

(thread->looper & (BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED |

BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED))) {

proc->requested_threads++;

// 生成BR_SPAWN_LOOPER命令，用于创建新的线程

put_user(BR_SPAWN_LOOPER, (uint32_t __user *)buffer)；

}

return 0;

}

当发生以下3种情况之一，便会进入done：

当前线程的return_error发生error的情况；

当Binder驱动向client端发送死亡通知的情况；

当类型为BINDER_WORK_TRANSACTION(即收到命令是BC_TRANSACTION或BC_REPLY)的情况；

任何一个Binder线程当同时满足以下条件，则会生成用于创建新线程的BR_SPAWN_LOOPER命令：

当前进程中没有请求创建binder线程，即requested_threads = 0；

当前进程没有空闲可用的binder线程，即ready_threads = 0；(线程进入休眠状态的个数就是空闲线程数)

当前进程已启动线程个数小于最大上限(默认15)；

当前线程已接收到BC_ENTER_LOOPER或者BC_REGISTER_LOOPER命令，即当前处于BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED或者BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED状态。【小节2.6】已设置状态为BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED，显然这条件是满足的。

从system_server的binder线程一直的执行流: IPC.joinThreadPool –> IPC.getAndExecuteCommand() -> IPC.talkWithDriver() ,但talkWithDriver收到事务之后, 便进入IPC.executeCommand(), 接下来,从executeCommand说起.

2.8 IPC.executeCommand

status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)

{

status_t result = NO_ERROR;

switch ((uint32_t)cmd) {

...

case BR_SPAWN_LOOPER:

//创建新的binder线程 【见小节2.3】

mProcess->spawnPooledThread(false);

break;

...

}

return result;

}

Binder主线程的创建是在其所在进程创建的过程一起创建的，后面再创建的普通binder线程是由spawnPooledThread(false)方法所创建的。

2.9 思考

默认地，每个进程的binder线程池的线程个数上限为15，该上限不统计通过BC_ENTER_LOOPER命令创建的binder主线程， 只计算BC_REGISTER_LOOPER命令创建的线程。 对此，或者很多人不理解，例个栗子：某个进程的主线程执行如下方法，那么该进程可创建的binder线程个数上限是多少呢？

ProcessState::self()->setThreadPoolMaxThreadCount(6); // 6个线程

ProcessState::self()->startThreadPool(); // 1个线程

IPCThread::self()->joinThreadPool(); // 1个线程

首先线程池的binder线程个数上限为6个，通过startThreadPool()创建的主线程不算在最大线程上限，最后一句是将当前线程成为binder线程，所以说可创建的binder线程个数上限为8，如果还不理解，建议再多看看这几个方案的源码，多思考整个binder架构。

三. 总结

Binder设计架构中，只有第一个Binder主线程(也就是Binder_1线程)是由应用程序主动创建，Binder线程池的普通线程都是由Binder驱动根据IPC通信需求创建，Binder线程的创建流程图：

每次由Zygote fork出新进程的过程中，伴随着创建binder线程池，调用spawnPooledThread来创建binder主线程。当线程执行binder_thread_read的过程中，发现当前没有空闲线程，没有请求创建线程，且没有达到上限，则创建新的binder线程。

Binder的transaction有3种类型：

call: 发起进程的线程不一定是在Binder线程， 大多數情況下，接收者只指向进程，并不确定会有哪个线程来处理，所以不指定线程；

reply: 发起者一定是binder线程，并且接收者线程便是上次call时的发起线程(该线程不一定是binder线程，可以是任意线程)。

async: 与call类型差不多，唯一不同的是async是oneway方式不需要回复，发起进程的线程不一定是在Binder线程， 接收者只指向进程，并不确定会有哪个线程来处理，所以不指定线程。

Binder系统中可分为3类binder线程：

Binder主线程：进程创建过程会调用startThreadPool()过程中再进入spawnPooledThread(true)，来创建Binder主线程。编号从1开始，也就是意味着binder主线程名为binder_1，并且主线程是不会退出的。

Binder普通线程：是由Binder Driver来根据是否有空闲的binder线程来决定是否创建binder线程，回调spawnPooledThread(false) ，isMain=false，该线程名格式为binder_x。

Binder其他线程：其他线程是指并没有调用spawnPooledThread方法，而是直接调用IPC.joinThreadPool()，将当前线程直接加入binder线程队列。例如： mediaserver和servicemanager的主线程都是binder线程，但system_server的主线程并非binder线程。

作者：MIUI资深工程师-袁辉辉个人博客：gityuan.com

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