matlab引擎 多线程,Matlab的多线程工具Timer

作为一个从本科电子信息工程转入计算机研究生的同学，一直研究嵌入式、信号处理相关方向，一直被我奉为最经典的语言就是C和Matlab。

有了它们，我几乎可以干任何我想干的事情。

用多了Matlab做仿真，有时就会遇到：Matlab如何实现的定时器的功能的呢？比如：

网络拓扑结构每隔10s更新一次

让这个程序在5s后就结束吧

在Matlab中提供了一个多线程的方法——Timer。

每当使用一个新的Matlab函数，最好资料就是帮助文档：

>> help timer

>> doc timer

使用Timer的步骤如下：

timer对象的创建直接通过timer函数完成的，

iter    = 400;

interval = 0.5;  % s

t = timer('TimerFcn', @caputure, ...  % 回调函数caputure，必选参数

'Period', interval, ...  % 每隔interval (s)调用一次caputure函数

'ExecutionMode', 'fixedSpacing', ...

'TasksToExecute', iter); % 调用caputure次数设定为iter

Timer对象的格式为：

>> t

Timer Object: timer-1

Timer Settings

ExecutionMode: fixedSpacing

Period: 0.5

BusyMode: drop

Running: off

Callbacks

TimerFcn: @main/caputure

ErrorFcn: ''

StartFcn: ''

StopFcn: ''

Timer Settings中比较重要的参数有：

ExecutionMode 执行的模式

就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点

'singleShot' ：只能执行一次，故Period属性不起作用，其他模式都可以执行多次

'fixedSpacing' ：上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔

'fixedDelay' ：上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔

'fixedRate' ：前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔

Period 时间间隔(执行周期)

也就是每个Period执行一次TimerFcn，执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定

StartDelay 启动时延

从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延, 默认值为0s

TasksToExecute 执行次数

TimerFcn被执行的次数，默认为1次，设置多次时需要设置执行周期Period

Timer对象的另一部分是回调函数(Callbacks)

TimerFcn Timer函数

是Timer对象的核心，Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的，也是Timer对象的必选参数

ErrorFcn

StartFcn 启动Timer时调用的函数，可以用于初始化

StopFcn 停止Timer时调用的函数

除了可以在创建Timer时设定相关参数外，还有其它的方法可以随时设置：

使用set/get函数

%创建一个默认的Timer对象

TaskTimer=timer

set(TaskTimer,'Name','Matlabsky','TimerFcn',@caputure)

get(TaskTimer,'Name')

直接操纵结构体

TaskTimer=timer

TaskTimer.Name='Matlabsky'

TaskTimer.TimerFcn=@caputure

回调函数的格式为：

function my_callback_fcn(obj,event,p1,p2)

% by dynamic

% see also http://www.matlabsky.com

% 20092.15

%

% ==== obj和event为必选输入参数

%

% 1. obj就是前面创建的Timer对象，它包含着Timer的所有参数

%

% 2. event是一个结构体，包含Type和Data两个字段

%    Type保存的是当前的Timer对象执行的时间，比如StartFcn、StopFcn等

%    Data是一个结构体，包含time一个字段，保存的是执行该事件的系统时间

%

%    所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件，event.Data.time获取执行该时间的系统时间

%

% ==== p1,p2...等是其它自定义的输入参数，根据需要在自己添加