c语言编写平面参数三次曲线,03A-参数样条与Bezier.ppt

03A-参数样条与Bezier

第6讲 Bézier曲线 * Bézier曲线 Bézier曲线的定义 Bernstein基函数的性质 Bézier曲线的几何性质 Bézier曲线的几何作图法 例题 Bézier曲线拼接 ? ? ? 例 题 用三次Bézier曲线拟合X-O-Y平面上第一象限内的一段1/4圆弧，圆弧的圆心为(0，0)点，半径为1，要求拟合曲线精确通过该圆弧的两个端点和中点，求三次Bézier曲线的控制顶点。 * 解：由曲线的端点性质，可以确定 ∵控制多边形的首末段与Bézier曲线相切 ∴V1、V2分别在切线方向V0A和V3A上 又∵曲线过圆弧中点C ∴ 第6讲 Bézier曲线 * Bézier曲线 Bézier曲线的定义 Bernstein基函数的性质 Bézier曲线的几何性质 Bézier曲线的几何作图法 例题 Bézier曲线拼接 Bézier曲线拼接 * 以三次曲线的拼接为例： G0连续条件： G1连续条件： G2连续条件： 三点共线 五点共面 1. 给定平面上三个控制顶点 、 、 计算由这三个控制顶点定义的二次Bézier曲线上参数 处的点的位置及曲线在该点处的切矢。 将上题中所给的曲线在点 处分割为两段曲线，求它们各 自的控制顶点。 习 题 二次Bézier曲线的端点性质 * 二次Bézier曲线的表达形式为： 其一阶导数为： 端点处导数有： 中点处导数有： * 第四讲，主要内容有： 3．1 三次样条函数的力学背景 3．2 三次样条函数 3．3 参数三次曲线段 (在讲授本次课之前，用30分钟时间进行第一次课堂测验。) 主要教学方法： (1) 在给出物理背景的基础上，由浅入深逐步推导出三次样条函数，并总结其三个主要特征。 (2) 重点讲授参数样条函数，说明其中的四个定义常量(两个端点位置、两个端点切矢)对所构造曲线的影响。 (3) 画出并分析Hermite基函数的图象及在曲线构造中的作用。 重点：1. 参数三次样条。 2. 通过Hermite基函数的分析，进一步说明基函数在曲线表述中的重要意义。 3. 端点切矢条件对PC曲线段形状的影响。 难点：1. 基函数意义的深入理解。 2. 端点切矢条件对PC曲线段形状的影响。 第6讲，主要内容有： 3．7 总结参数三次样条曲线的性质 3．8 Ferguson双三次样条插值曲面 3．9 Coons双三次样条插值曲面 通过本次课的学习，使学生对参数三次样条曲线有一个较为全面的认识，加深对前两堂课内容的理解，并掌握Ferguson双三次样条插值曲面和Coons双三次样条插值曲面的构造方法，建立对张量积曲面的初步概念。 主要教学方法： (1)复习前两次课的主要内容，并总结归纳参数三次样条曲线的性质。 (2)曲线曲面的参数矢量方程、参数三次样条曲线相关内容习题讲解。 (3)由曲线过渡到曲面的定义，以Ferguson双三次样条插值曲面的讲解出发，引出张量积曲面的概念和几何意义。 重点：1. 参数三次样条曲线的性质。 2. Ferguson双三次样条插值曲面。 难点：1. 张量积曲面的概念和几何意义。 Surface parametrizations * IMA Workshop on Computer Graphics * Surface parametrizations * IMA Workshop on Computer Graphics * Surface parametrizations * IMA Workshop on Computer Graphics * 例 题 求 解 * 解： 构造Ferguson曲线需满足三切矢方程，即： 将已知条件代入，有： 可得： * 例 题 求 解(续) 参数三次样条的分段表达式为： i=1,2 为： 弗格森曲线段两端切矢量的模长对曲线形状有什么样的影响？ 如何构造弗格森曲线？ Hermit基函数是如何定义的？ 本 讲 小 结 编 程 作 业(1) 用C语言编写一条平面上的参数三次样条曲线段，要求： (1)能够使用户输入数据点和切矢坐标； (2)输出参数分别为0，0.1，…，1时的曲线上的点的坐标值； (3)用Excel绘制出该曲线段； (4)计算一条逼近第一象限1/4圆弧的曲线段。 * * 第6讲 Bézier曲线 * Bézier曲线 Bézier曲线的定义 Bernstein基函数的性质 Bézier曲线的几何性质 Bézier曲线的几何作图法 例题 Bé