android内核驱动 杂项,第十五章_Android内核驱动——杂项

文件，创建struct device对象

对每个GPIO，调用gpio_direction_output设置其初始输出电平

timed_gpio_remove 函数则做相反的工作。

timed_gpio_data把一个GPIO设备与一个hrtimer定时器关联。最后一个成员变量active_low，它的含义是多重的，在probe 阶段，会根据这个变量设置GPIO输出的电平，这时候该变量类似于指定GPIO在初始化时候的默认电平。但在后续通过sysfs的enable函数设置GPIO输出电平时候，这个变量则作为一个标志使用，如果active_low!=0，则将输出电平极性反转，否则不反转。例如：如果调用gpio_enable(struct timed_output_dev *dev，int value)函数，传进来的value参数值是1，那么如果active_low==0，则将GPIO 引脚输出高电平；但是如果active_low不等于0，则输出的电平是低电平。

定时器的handler函数gpio_timer_func每当设置的hrtimer的timeout时间到了，自动被内

可见，该函数让GPIO输出的电平取决于timed_gpio_data->active_low。如果active_low!=0，则输出高电平，否则输出低电平。

gpio_enable函数原型为static void gpio_enable(struct timed_output_dev *dev，int value)，其中第2个参数value的含义有两个：第一是作为GPIO输出的电平，如果value不等于0，则输出高电平，否则输出低电平；其二，value还被用作重置hrtimer定时器的timeout时间值。