简介
Raspberry Pi® 是一款基于Linux®内核操作系统的单片计算机,可轻松连接至外部设备,包括显示器、鼠标、键盘以及MCC数据采集设备。低于人民币300元的树莓派提供了一种注重性价比的数据采集方案。通过使用树莓派和UL for Linux,您可以从多数MCC USB 数据采集设备中获取数据。
目的
通过使用安装在树莓派计算机上的测试应用程序从MCC DAQ 数据采集设备中获取数据。
本文将就如何完成下列任务进行阐述:SD卡格式化
在树莓派中安装操作系统
为树莓派配置选项
安装UL for Linux驱动并构建程序库
运行MCC Linux测试应用程序
适用人群
本文档适用于有兴趣在树莓派中Linux平台上获取数据并熟悉MCC DAQ设备的应用程序开发人员。
设备
任务的完成需要用到以下设备:
树莓派单板计算机 --- 如,树莓派 3 model b。您可以使用任意一种树莓派
microSD卡(8GB或更高)
可连接至网络的PC 或 Mac®
以太网线或无线适配器(此处使用的树莓派具有内建WiFi)
显示器或电视与HDMI线
电源供应
鼠标或轨迹球
键盘
MCC数据采集设备 --- 笔者目前通过USB-1808X来完成数据采集
点击查看Linux®支持的且与树莓派兼容的MCC数据采集设备。
下图展示了用于完成上述任务的树莓派配置。
安装树莓派操作系统
使用之前,您必须在树莓派上安装树莓派官方提供的操作系统(之前被称为Raspbian)。
使用树莓派的镜像,像树莓派的操作系统安装到microSD卡上。该SD卡必须将之前的数据进行格式化。
看视频!点击如何轻松安装树莓派操作系统到您的树莓派查看视频,了解如何将树莓派OS的镜像载入到您的microSD卡上。国内客户可以点击这里查看教程。
格式化microSD卡
按照如下指导格式化microSD卡
访问www.sdcard.org,并点击SD Memory Card Formatter按钮。
下移到网页底部,选择SD formatter for Windows or Mac,根据屏幕上的提示,将下载的文件保存到计算机上。
将SD卡插入到您的PC或Mac上并运行SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe(SD formatter可执行程序)
将树莓派镜像写入microSD卡
将microSD卡插入计算机或连接到计算机的SD卡读取器。
到https://www.raspberrypi.org/downloads/下载最新版本的Raspberry Pi镜像文件,具体到你的操作系统(Windows, macOS或Ubuntu)。
连接一个SD卡阅读器与格式化的SD卡内部。
运行Raspberry Pi Imager exe并选择一个操作系统。
选择您想要写入映像的SD卡。
单击“写入”开始向SD卡写入数据。
使用树莓派
将microSD卡插入树莓派。
打开设置选项菜单并配置各种选项,如语言和区域设置,以匹配您的位置
点击和完成配置选项设置。
恭喜你!您已经准备就绪,开始使用树莓派吧!
登录
每次启动树莓派时,都会出现以下的登录信息提示:
raspberrypi login: pi
password: raspberry
命令提示符将会显示:
验证网络连接
下载UL for Linux之前,需确认树莓派是否连接网络。您可以通过以太网线或USB WiFi适配器连接无线网络。此文档使用了树莓派的内置WiFi适配器。
双击位于桌面的WiFi Config 图标以启动无线配置程序。该Adapter: 字段列出了USB无线适配器的名称(例如 wlan0); the Network: 字段为空。
点击 Scan,可获取的无线网络将被列出。
双击想连接的服务集标识符(SSID) 的网络名称。
验证连接窗口上的Authentication与Encryption字段,输入PSK (pre-shared key) 字段的密码。
点击Add。
配置程序将自动连接至最新的配置网络。
再次连接电源以重启树莓派,并输入上述登录信息。
登录之后,命令提示符将会显示
更新树莓派的软件包清单
为了确保您安装的每个树莓派软件包的版本都是最新的,请输入终端窗口中的下列代码以更新树莓派的软件包清单。
$ sudo apt-get update
UL for Linux
请参考GitHub上的指示,以构建并安装程序库的最新版本:https://github.com/mccdaq/uldaq
示例:
MCC的应用程序示例是在Linux上开发,可用于在C语言与Python编程环境下Linux支持的MCC设备。
参考https://github.com/mccdaq/uldaq,点击链接,查看ULHELP并为每个测试/示例应用程序选择Index.html。为您的设备选择合适的测试应用。
运行实例
示例应用程序位于示例文件夹中。运行下列命令以执行模拟输入示例:
C:$./Ain
Python:$ ./a_in.py
以下是不同编译环境下实现每种特定功能的示例程序:
Function
C Examples
Python Examples
Analog In
Ain
AInScan
AInScanWithEvents
AInScanWithQueue
AInScanWithTrigger
a_in
a_in_scan
a_in_scan_with_events
a_in_scan_with_queue
a_in_scan_with_trigger
Analog Out
AOut
AOutScan
a_out
a_out_scan
Digital IO
Din
DBitIn
DInScan
DInScanWithTrigger
DOut
DBitOut
DOutScan
d_in
d_bit_in
d_in_scan
d_in_scan_with_trigger
d_out
d_bit_out
d_out_scan
Counter In
CIn
CInScan
CInScanWithEncoder
c_in
c_in_scan
c_in_scan_with_encoder
Timer Out
TmrPulseOut
tmr_pulse_out
每个示例都执行受支持设备的特定功能,且评价良好。如果需要更多信息,将会出现其它提示,如通道数或频率值。这些示例程序运行之后,结果将出现在显示器上。
更多信息
关于使用树莓派采集数据,如果您有任何疑问,请联系Measurement Computing Corporation:
Measurement Computing Corporation与Measurement Computing标志均为Measurement Computing Corporation的商标或注册商标。
Raspberry Pi 为树莓派基金会商标。
Linux®是Linus Torvalds在美国和其它国家的注册商标。
其它所有注册商标均为其各自所有者的财产。
更多技术指南可在我们的数据采集技术文章网页上获取。