linux时钟驱动调试,迅为-iMX6开发板-驱动-实时时钟RTC以及Linux-c测试例程

当Linux开发者谈论一个实时时钟，他们通常指的是某种能记录墙上时间，并且有备用电 池，以至于在系统关机的时候仍然可以工作的器件。

Linux 有两个系列广泛兼容的用户空间 RTC 设备节点：

/dev/rtc ： PC 机及兼容机系统提供的 RTC 接口，这种接口对于非 x86 系统来说不是 很轻便。

/dev/rtc0，/dev/rtc1 ：是各种系统上，被各种 RTC 芯片所支持的框架的一部分。

迅为-iMX6 开发板以上两种均支持，设备节点对应为“/dev/rtc”和“/dev/rtc0”。 iTOP-iMX6 开发板的内核镜像，默认支持实时时钟，另外还需要有纽扣电池，如下图所示。 如果用户购买的时候，指明需要顺丰空运，那么开发板上应该是不带有纽扣电池的，电池的型 号为 cr1220，用户可自行购买。

1 内核驱动

iTOP-iMX6 的实时时钟 RTC 驱动是内核目录下的“drivers/rtc/rtc-snvs.c”文件，如下 图所示。

进入内核源码目录，使用“export ARCH=arm”，然后使用“make menuconfig”命 令，如下图所示，选择“Device Drivers --->”，输入回车。

如下图，进入“Real Time Clock --->”。

如下图，配置“Freescale SNVS Real Time Clock ”。

2 测试

压缩包中有“topeet_rtctest.tar.gz”，其中有源码和二进制文件。源码文件中包含获取 实时时钟和打印出实时时钟时间的代码。

假如用户需要在代码中设置时间，则需要使用 date 和 hwclock 等命令。如果需要在代码 中增加设置时间的命令，可以使用函数“settimeofday”，不过多数情况下，在代码中直接 调用 date 和 hwclock 命令即可。另外在程序中调用 linux 命令，可以参考“iTOP-开发板- MiniLinux-C 程序调用 shell 命令”和“iTOP-开发板-QtE-调用 shell 命令使用文档”文档。

2.1 命令行设置时间和测试

如下图所示，可以使用“date”命令可以直接查看系统时间，上电开机之后(断电，取下 纽扣电池，上电开机)，时间是默认的时间“Thu Jan 1 08:02:30 CST 1970”。

使用命令“date -s "2018-07-17 17:43:00"”设置系统时间，接着使用命令“date” 可以查到系统时间已经更新，接着使用命令“hwclock --systohc”将系统时间同步到 RTC 实 时时钟，如下图所示。

p>    安装上纽扣电池，断电再开机，使用命令“date”，如下图所示，时间仍然是 2018 年， 说明实时时钟起作用了。

2.2 测试程序读取时间测试

如下图所示，iTOP-iMX6 的实时时钟，设备节点和“/dev/rtc0”可以正常调用。

测试程序 topeet_rtctest 需要传递设备节点，如果不传递设备节点，默认使用的是 “/dev/rtc0”，所以默认也是可以正常运行，如下图所示，使用命令“./topeet_rtctest”运 行程序。

最后测试一下“/dev/rtc”节点，如下图所示，使用命令 “./topeet_rtctest /dev/rtc”,设备节点“/dev/rtc”也是可以正常运行。