深度优先搜索与有向无环图的拓扑排序(java实现)
当每个任务有前后置关系时,需要找到一种满足前后置关系的路线,将任务完成。
如果将每个任务看成一个节点,任务之间的前后置关系表示为有向图时,这种路线顺序叫做为图进行拓扑排序。也叫关键路径分析。
比如有很多任务T1,T2,....
这些任务又是相互关联的,比如Tj完成前必须要求Ti已完成,这样T1,T2....序列关于这样的先决条件构成一个图,其中如果Ti必须要先于Tj完成,那么就是该图中的一条路径,路径长度为1的就是一条边。拓扑排序就是把这些任务按照完成的先后顺序排列出来。显然,这样的顺序可能不是唯一的,比如Tk,Tl如果没有在一条路径上,那么他们之间的顺序是任意的。
当从某顶点v出发的DFS搜索完成时,v的所有后继必定均已被访问过(想像它们均已被删除),此时的v相当于是无后继的顶点,因此在DFS算法返回之前输出顶点v即可得到 DAG的逆拓扑序列。
其中第一个输出的顶点必是无后继(出度为0)的顶点,它应是拓扑序列的最后一个顶点。若希望得到的不是逆拓扑序列,同样可增加T来保存输出的顶点。假设T是栈。
利用DFS求拓扑序列的抽象算法可描述为:
void DFSTopSort(G,i,T){//i是搜索的出发点,T是栈
int j;
visited[i]=TRUE; //访问i
for(所有i的邻接点j)//即∈E(G)
if(!visited[j])
DFSTopSort(G,j,T);
Push(&T,i); //从i出发的搜索已完成,输出i
}
看看下图的一个拓扑序列:
[c1, c4, c0, c2, c3, c5, c6, c7, c8]
public enum VertexState {
UNVISITED,VISITED,PASSED;//未访问,已访问,已经过
}
import java.util.Set;
import java.util.List;
import java.util.HashSet;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
//顶点类
class Vertex
{
private String label;
private VertexState state;//顶点状态
public Vertex(String lab)
{
label = lab;
state = VertexState.UNVISITED;
}
public VertexState getState(){
return state;
}
public void setState(VertexState state){
this.state=state;
}
public String toString(){
return label;
}
}
//有向图的邻接矩阵实现
class Graph
{
private final int MAX_VERTS = 30;
private Vertex vertexList[]; // 存放顶点的数组
private int adjMat[][]; // 邻接矩阵
private int nVerts; // 当前的顶点数
public Graph()
{
vertexList = new Vertex[MAX_VERTS];
adjMat = new int[MAX_VERTS][MAX_VERTS];
nVerts = 0;
for(int y=0; y
for(int x=0; x
adjMat[x][y] = 0;
}
public void addVertex(Vertex v)//在图中添加一个顶点
{
vertexList[nVerts++] = v;
}
//在图中增加一条边,从start到end
public void addEdge(int start, int end)
{
adjMat[start][end] = 1;
}
/**
* 返回v顶点所关联的邻结点
* @param v
* @return
*/
private Set getNeighbors(Vertex v){
Set vSet = new HashSet();
int index=getIndex(v);
if(index==-1) return null;
for(int i=0;i
if(adjMat[index][i]==1)
vSet.add(vertexList[i]);
return vSet;
}
//返回顶点在vertexList数组中的索引
private int getIndex(Vertex v){
for(int i=0;i
if(vertexList[i]==v)
return i;
return -1;
}
/**
* 全部节点设为未访问
*/
private void allUnVisted(){
Vertex v=null;
int len = nVerts;
for(int i = 0; i < len ; i++){
v = vertexList[i];
if(v.getState() != VertexState.UNVISITED){
v.setState(VertexState.UNVISITED);
}
}
}
private boolean containsVertex(Vertex v){
int index=getIndex(v);
if(index!=-1) return true;
else return false;
}
private VertexState getState(Vertex v){
return v.getState();
}
private VertexState setState(Vertex v, VertexState state) {
VertexState preState = v.getState();
v.setState(state);
return preState;
}
/**
* 深度优先遍历一个顶点
* @param
* @param graph
* @param v
* @param checkCycle
* @return
*/
public List dfs(Vertex v,boolean checkCycle){
allUnVisted();
List vList = new ArrayList();
dfsHandler(v,checkCycle,vList);
return vList;
}
private void dfsHandler(Vertex v,boolean checkCycle,List vList){
Set neighbors = null;
if(!containsVertex(v)){
throw new IllegalStateException("不存在该顶点");
}
setState(v, VertexState.PASSED);
neighbors = getNeighbors(v);
VertexState state = null;
for(Vertex neighbor : neighbors){
state = getState(neighbor);
if(state == VertexState.UNVISITED){//未遍历,
// System.out.println(neighbor+",");
dfsHandler(neighbor, checkCycle, vList);
}else if(state == VertexState.PASSED && checkCycle){//
throw new IllegalStateException("存在一个环");
}
}
setState(v, VertexState.VISITED);//访问结束设为已访问
vList.add(v);
// System.out.println("++"+v);
}
/**
* 图的拓扑排序
*/
public List topo(){
List vList = new ArrayList();
allUnVisted();
for(int i=0;i
if(getState(vertexList[i]) == VertexState.UNVISITED){
try{
dfsHandler(vertexList[i], true, vList);
}catch (IllegalStateException e) {
throw new IllegalStateException("图有一个环");
}
}
}
Collections.reverse(vList);
return vList;
}
}
public class DFSApp
{
public static void main(String[] args)
{
Graph theGraph = new Graph();
Vertex v1=new Vertex("c0");
Vertex v2=new Vertex("c1");
Vertex v3=new Vertex("c2");
Vertex v4=new Vertex("c3");
Vertex v5=new Vertex("c4");
Vertex v6=new Vertex("c5");
Vertex v7=new Vertex("c6");
Vertex v8=new Vertex("c7");
Vertex v9=new Vertex("c8");
theGraph.addVertex(v1); // 0
theGraph.addVertex(v2); // 1
theGraph.addVertex(v3); // 2
theGraph.addVertex(v4); // 3
theGraph.addVertex(v5); // 4
theGraph.addVertex(v6); // 5
theGraph.addVertex(v7); // 6
theGraph.addVertex(v8); // 7
theGraph.addVertex(v9); // 8
theGraph.addEdge(0, 6); // c0->c6
theGraph.addEdge(0, 2); // c0->c2
theGraph.addEdge(3, 5); // c3->c5
theGraph.addEdge(3, 8); // c3->c8
theGraph.addEdge(1, 2); // c1->c2
theGraph.addEdge(1, 4); // c1->c4
theGraph.addEdge(2, 3); // c2->c3
theGraph.addEdge(6, 7); // c6->c7
theGraph.addEdge(7, 8); // c7->c8
theGraph.addEdge(4, 3); // c4->c3
theGraph.addEdge(4, 5); // c4->c5
//theGraph.addEdge(3, 1); // c3->c1
System.out.print("Visits: ");
List vl=theGraph.topo();
// List vl=theGraph.dfs(v1,false);
System.out.println(vl);
}
}
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