6410裸机加载linux内核,OK6410裸机程序之开始模板（Linux环境）

下面说一下，之前我们写的简单程序，没有用到DDR，只是将程序在6410的8K片内内存中运行，但是如果程序很大，那就不能指望在片内内存中运行我们的程序了。下面就要用到SDRAM，就要涉及到链接地址。

简单的说，一个程序分为下面几个部分：

(1)代码段(text)：就是我们所写的代码，指令

(2)数据段(data)：有初始值的全局变量或静态变量

(3)Bss段(Bss)：未初始化或初始值为0的全局变量或静态变量

分析反汇编文件我们得出：访问全局变量使用的是链接地址来访问的。在系统上电后，系统会自动的把NandFlash中的前8K程序拷贝到片内8K内存当中去，而一个程序要执行，应该位于链接地址。当程序的链接地址不等于当前地址时，就需要重定位，将程序拷贝到相应的链接地址中去执行。

位置无关码：相对跳转指令，不访问全局变量。下面看一下重定位代码：/* relocation */

adrr0, _start@ get _start's current address: 0

ldrr1, = _start       @ _start's link address

ldrr2, = bss_start@ bss section's begining link address

cmpr0, r1                      @  compare isnot equal

beqclean_bsscopy_loop:

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r1, r2

bne copy_loop/* clear bss section */clean_bss:

ldrr0, = bss_start

ldrr1, = bss_end

movr3, #0

cmpr0, r1

ldreqpc, = on_ddr

clean_loop:

strr3, [r0], #4

cmpr0, r1

bneclean_loop

ldrpc, = on_ddr

在分析过程中，我们可以参照反汇编文件来分析！

1.9 Makefile

由于是在Linux下开发，了解Makefile也是很有必要的，下面是本模板的Makefile代码：CC = arm-linux-gcc

LD = arm-linux-ld

AR = arm-linux-ar

OBJCOPY = arm-linux-objcopy

OBJDUMP = arm-linux-objdump

CFLAGS = -Wall -Os -fno-builtin-printfexport CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP CFLAGS

objs := start.o time.o sdram.o irq.o led.o

led.bin : $(objs)

$(LD) -Tled.lds -o led_elf $^

$(OBJCOPY) -O binary -S led_elf $@

$(OBJDUMP) -D -m arm led_elf > led.dis

%.o : %.c

$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

%.o : %.S

$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:

rm -f *.dis *.bin *_elf *.o

总结：(待续……)

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