典型环节的matlab仿真实验报告,南京理工大学控制工程基础实验报告.docx

《控制工程基础》实验报告

姓名欧宇涵914000720206

周竹青914000720215

学院教育实验学院

指导老师蔡晨晓

南京理工大学自动化学院

2017年1月

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实验 1：典型环节的模拟研究

一、实验目的与要求：

1、学习构建典型环节的模拟电路；

2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响；

3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并计算其典型环节的传递函数。

二、实验内容：

完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。

三、实验步骤与方法

(1)比例环节

图 1-1 比例环节模拟电路图

比例环节的传递函数为： U O (s)

K，其中K

R2

，参数取 R2=200K，R1 =100K。

U i (s)

R1

步骤：1、连接好实验台，按上图接好线。

2、调节阶跃信号幅值 (用万用表测 )，此处以 1V 为例。调节完成后恢复初始。

3、 Ui 接阶跃信号、 Uo 接 IN 采集信号。

4、打开上端软件，设置采集速率为“ 1800uS，”取消 “自动采集 ”选项。

5、点击上端软件 “开始 ”按键，随后向上拨动阶跃信号开关， 采集数据如下图。

图 1-2 比例环节阶跃响应

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( 2)积分环节