《控制工程基础》实验报告
姓名欧宇涵914000720206
周竹青914000720215
学院教育实验学院
指导老师蔡晨晓
南京理工大学自动化学院
2017年1月
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实验 1:典型环节的模拟研究
一、实验目的与要求:
1、学习构建典型环节的模拟电路;
2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响;
3、学习典型环节阶跃响应的测量方法,并计算其典型环节的传递函数。
二、实验内容:
完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验,并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。
三、实验步骤与方法
(1)比例环节
图 1-1 比例环节模拟电路图
比例环节的传递函数为: U O (s)
K,其中K
R2
,参数取 R2=200K,R1 =100K。
U i (s)
R1
步骤:1、连接好实验台,按上图接好线。
2、调节阶跃信号幅值 (用万用表测 ),此处以 1V 为例。调节完成后恢复初始。
3、 Ui 接阶跃信号、 Uo 接 IN 采集信号。
4、打开上端软件,设置采集速率为“ 1800uS,”取消 “自动采集 ”选项。
5、点击上端软件 “开始 ”按键,随后向上拨动阶跃信号开关, 采集数据如下图。
图 1-2 比例环节阶跃响应
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( 2)积分环节