嵌入式Linux设备驱动开发实验合肥,嵌入式Linux设备驱动开发之：实验内容——test驱动-嵌入式系统-与非网...

最新推荐文章于 2022-02-02 20:35:53 发布

霖源

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文章标签：嵌入式Linux设备驱动开发实验合肥

11.7 实验内容——test驱动

1．实验目的

该实验是编写最简单的字符驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能，并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。

2．实验内容

该实验要求实现对虚拟设备(一段内存)的打开、关闭、读写的操作，并要通过编写测试程序来测试虚拟设备及其驱动运行是否正常。

3．实验步骤

(1)编写代码。

这个简单的驱动程序的源代码如下所示：

/* test_drv.c */

#include

#define TEST_DEVICE_NAME "test_dev"

#define BUFF_SZ 1024

/*全局变量*/

static struct cdev test_dev;

unsigned int major =0;

static char *data = NULL;

/*读函数*/

static ssize_t test_read(struct file *file,

char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

int len;

if (count

{

return -EINVAL;

}

len = strlen(data);

count = (len > count)?count:len;

if (copy_to_user(buf, data, count)) /* 将内核缓冲的数据拷贝到用户空间*/

{

return -EFAULT;

}

return count;

}

/*写函数*/

static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer,

size_t count, loff_t *f_pos)

{

if(count

{

return -EINVAL;

}

memset(data, 0, BUFF_SZ);

count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;

if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 将用户缓冲的数据复制到内核空间*/

{

return -EFAULT;

}

return count;

}

/*打开函数*/

static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("This is open operation\n");

/* 分配并初始化缓冲区*/

data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);

if (!data)

{

return -ENOMEM;

}

memset(data, 0, BUFF_SZ);

return 0;

}

/*关闭函数*/

static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

printk("This is release operation\n");

if (data)

{

kfree(data); /* 释放缓冲区*/

data = NULL; /* 防止出现野指针 */

}

return 0;

}

/* 创建、初始化字符设备，并且注册到系统*/

static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,

struct file_operations *fops)

{

int err, devno = MKDEV(major, minor);

cdev_init(dev, fops);

dev->owner = THIS_MODULE;

dev->ops = fops;

err = cdev_add (dev, devno, 1);

if (err)

{

printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);

}

/* 虚拟设备的file_operations结构 */

static struct file_operations test_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.read = test_read,

.write = test_write,

.open = test_open,

.release = test_release,

};

/*模块注册入口*/

int init_module(void)

{

int result;

dev_t dev = MKDEV(major, 0);

if (major)

{/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */

result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);

}

else

{

result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);

}

if (result

{

printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major);

return result;

}

test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);

printk("The major of the test device is %d\n", major);

return 0;

}

/*卸载模块*/

void cleanup_module(void)

{

cdev_del(&test_dev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);

printk("Test device uninstalled\n");

}

(2)编译代码。

虚拟设备的驱动程序的Makefile如下所示：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build /*内核代码编译路径*/

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

obj-m := test_drv.o /* 将生成的模块为test_drv.ko*/

endif

(3)加载和卸载模块。

通过下面两个脚本代码分别实现驱动模块的加载和卸载。

加载脚本test_drv_load如下所示：

#!/bin/sh

# 驱动模块名称

module="test_drv"

# 设备名称。在/proc/devices中出现

device="test_dev"

# 设备文件的属性

mode="664"

group="david"

# 删除已存在的设备节点

rm -f /dev/${device}

# 加载驱动模块

/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

# 查到创建设备的主设备号

major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`

# 创建设备文件节点

mknod /dev/${device} c $major 0

# 设置设备文件属性

chgrp $group /dev/${device}

chmod $mode /dev/${device}

卸载脚本test_drv_unload如下所示：

#!/bin/sh

module="test_drv"

device="test_dev"

# 卸载驱动模块

/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# 删除设备文件

rm -f /dev/${device}

exit 0

(6)编写测试代码。

最后一步是编写测试代码，也就是用户空间的程序，该程序调用设备驱动来测试驱动的运行是否正常。以下实例只实现了简单的读写功能，测试代码如下所示：

/* test.c */

#include

#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev" /* 设备文件名*/

#define BUFF_SZ 1024 /* 缓冲大小 */

int main()

{

int fd, nwrite, nread;

char buff[BUFF_SZ]; /*缓冲区*/

/* 打开设备文件 */

fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

if (fd

{

perror("open");

exit(1);

}

{

printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");

memset(buff, 0, BUFF_SZ);

if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

{

perror("fgets");

break;

}

buff[strlen(buff) - 1] = '\0';

if (write(fd, buff, strlen(buff))

{

perror("write");

break;

}

if (read(fd, buff, BUFF_SZ)

{

perror("read");

break;

}

else

{

printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);

}

} while(strncmp(buff, "quit", 4));

close(fd);

exit(0);

}

4．实验结果

首先在虚拟设备驱动源码目录下编译并加载驱动模块。

$ make clean;make

$ ./test_drv_load

接下来，编译并运行测试程序

$ gcc –o test test.c

$ ./test

测试程序运行效果如下：

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):Hello, everybody!

The read string is from kernel:Hello, everybody! /* 从内核读取的数据 */

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):This is a simple driver

The read string is from kernel: This is a simple driver

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):quit

The read string is from kernel:quit

最后，卸载驱动程序

$ ./test_drv_unload

通过dmesg命令可以查看内核打印的信息：

$ dmesg|tail –n 10

……

The major of the test device is 250 /* 当加载模块时打印 */

This is open operation /* 当打开设备时打印 */

This is release operation /* 关闭设备时打印 */

Test device uninstalled /* 当卸载设备时打印 */

霖源

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嵌入式Linux设备驱动开发实验合肥,嵌入式Linux设备驱动开发之：实验内容——test驱动-嵌入式系统-与非网...

11.7实验内容——test驱动1．实验目的该实验是编写最简单的字符驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能，并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。2．实验内容该实验要求实现对虚拟设备(一段内存)的打开、关闭、读写的操作，并要通过编写测试程序来测试虚拟设备及其驱动运行是否正常。3．实验步骤(1)编写代码。这个简单的驱动程...
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