vs编译linux内核,VSCode远程开发Linux内核驱动

受够了Vim的换台电脑就要倒腾N天配置的折磨，受够了Windows下Source Insight眼花的界面。这些软件虽然很多人在用，但是缺点也不少。然而Linux内核代码非常庞大，编译内核又需要在Linux下进行。

有没有一种能在Windows下开发又能在Windows下“编译”的方法呢？

答案就是：VSCode！

首先介绍一下基本思路：

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1、使用VSCode远程开发进行 SSH无缝连接，在Windows下码代码的同时又能“编译”

2、使用 C/C++ 插件提供智能感知(追代码)

3、使用NFS让开发板通过网络挂载驱动生成文件目录，快速测试安装驱动(可选)

操作步骤

【创建工程文件夹】

这步我借鉴了CSDN的 Ningjianwen ，链接

【打开文件夹】

安装好或远程连接vscode后，选择文件-打开文件夹 打开内核源码文件夹。在内核源码文件夹的根目录下会生成一个.vscode 的文件夹，该文件夹保存了你的工程配置信息。如果Ubuntu的文件资源管理器看不到，按Ctrl+H取消隐藏即可看到。

【配置C/C++ 索引】

在右下角点击C/C++配置，选择UI方式编辑配置。熟悉配置的同学也可以使用json修改。

出现如上图所示。将交叉编译器路径和头文件相对路径填入。

以我为例

编译器

--------------

/home/pi/toolchain/toolsraspi/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

#以上是我的交叉编译器绝对路径，仅供参考

定义

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对于某些Android工程，如高通，该文件在out/target/product/xxx/obj/KERNEL_XXX下。一般在include/generated/autoconf.h。

请将内核include/generated/autoconf.h文件中的内容复制出来，删除#define 开头并添加 xxx = xxx 的格式，如：

CONFIG_CMD_BOOTM = 1

CONFIG_ARM = 1

包含路径

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分别对应平台架构的头文件目录和内核的头文件目录，想要获得正常的代码感知和错误提示，一下目录必须配置。以下是我的头文件相对路径，仅供参考，/**是以递归形式查找目录下的所有头文件。

/home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/arch/arm64/include/**

/home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/include/**

【添加宏定义】

关于如何处理autoconf.h 文件。

复制文件，用VSCode打开

编辑文件，添加宏定义

将autoconf.h中的注释删掉，选中”#define “，右键->更改所有匹配项->退格 删除所有”#define “。然后在开头添加”__KERNEL__”。用同样的方法，选中”CONFIG”,右键->更改所有匹配项->Ctrl+方向键→，跳转到第一个字符串的结尾，输入空格和=，最后Ctrl+A全选择，复制粘贴到 C/C++配置 的”定义”中。

【C/C++插件优化】

Ctrl + Shift + P 打开 首选项:打开设置(UI)

根据是远程连接或者是本地打开的情况选择相应的配置，再在右上角点击打开json文件，将以下配置添加到json配置中。以下配置可以屏蔽部分编译生成的零时文件，并修改代码格式化风格，修改智能感知缓存路径到工程路径下，增大索引缓存大小。

{

"remote.autoForwardPortsSource": "output",

"files.exclude": {

"**/*.cmd": true,

"**/*.o": true,

"**/*.s": true,

"**/*.su": true,

"**/*.i": true

},

"C_Cpp.clang_format_fallbackStyle": "WebKit",

"C_Cpp.intelliSenseCachePath": "${workspaceFolder}/.vscode",

"C_Cpp.intelliSenseCacheSize": 10240,

"C_Cpp.intelliSenseMemoryLimit": 10240

}

【配置NFS 】

开发板通过NFS挂载工程文件夹，编译好后直接的开发板上就能安装。

# 主机安装服务

$sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common

#主机配置

$sudo vim /etc/exports

#添加

#/home/pi/project/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

​

#/dir   ：共享的目录

#*     ：指定哪些用户可以访问

#       * 所有可以ping同该主机的用户

#       192.168.1.* 指定网段，在该网段中的用户可以挂载

#       192.168.1.12 只有该用户能挂载

#(ro,sync,no_root_squash)： 权限

#ro : 只读

#rw : 读写

#sync : 同步

#no_root_squash: 不降低root用户的权限

#其他选项man 5 exports 查看

​

#Ubuntu 18.10默认的NFS不支持NFS2协议，需要手动添加协议支持

$vi /etc/default/nfs-kernel-server

#添加

RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

#主机重启NFS服务

$sudo service nfs-kernel-server restart

​

#开发板挂载NFS 注意主机IP地址和相对路径。如果有路由可以选择绑定IP

$sudo mount -t nfs 192.168.2.100:/home/pi/nfs/ /home/pi/nfs/

#查看

$ls /mnt

卸载NFS

$umount /mnt

【试试看】

SSH远程连接并查看结构体信息

远程编译并在开发板上安装驱动模块