配置cmake出错_Ubuntu16.04环境配置

记录下平时配置ubuntu16.04（nvidia、CUDA、cudnn、opencv、jsoncpp、ZMQ、libevent）的过程，结合了多个帖子，侵删。

1.配置Nvidia驱动程序

首先去nvidia官网（http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn）下载适配GPU的驱动，选择run版本

1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。

编辑文件blacklist.conf

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

习惯使用gedit，也可以使用vim编辑

若未安装vim则sudo apt-get install vim安装或使用vi

在文件最后部分插入以下两行内容

blacklist nouveau

options nouveau modeset=0

更新系统

sudo update-initramfs -u

重启系统（一定要重启）

验证nouveau是否已禁用

lsmod | grep nouveau

没有信息显示，说明nouveau已被禁用，接下来可以安装nvidia的显卡驱动。

2.将在home文件夹下创建environments文件夹，拷贝下载好的.run文件

在ubuntu下按ctrl+alt+f1进入命令行界面，然后输入用户名和密码。接着在命令行界面下输入：

sudo service lightdm stop //这个是关闭图形界面，不执行会出错。

然后卸载掉原有驱动：

sudo apt-get remove nvidia-* （若安装过其他版本或其他方式安装过驱动执行此项）

3．给驱动run文件赋予执行权限：cd ./environments/
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-396.18.run

4.安装

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files

//只有禁用opengl这样安装才不会出现循环登陆的问题

-no-x-check：安装驱动时关闭X服务

-no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau

-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

安装过程中的选项：（有*标记的为我遇到的情况，其余供参考）

*The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?

选择 yes 继续。

*Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later?

选择 No 继续。

问题没记住，选项是：install without signing

问题大概是：Nvidia’s 32-bit compatibility libraries? 选择 No 继续。

*Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.

选择 Yes 继续

检查驱动是否安装成功：
nvidia-smi
如果出现如下提示，则说明安装成功：

2.安装CUDA与CUDNN

1）安装CUDA

到NVIDIA官网中，找到CUDA9.0并下载，下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

将文件放在environments目录下

chmod a+x environment/cuda_9.0.176_384.81_linux.run

./ environment/cuda_9.0.176_384.81_linux.run

单击回车，一路往下运行，会显示比例。

直到提示“是否为NVIDIA安装驱动nvidia-384？”，选择否，因为已经安装好驱动程序了，其他的全都是默认，不过要记住安装位置，默认是安装在/usr/local/cuda文件夹下。

配置环境变量，运行如下命令打开profile文件

sudo gedit /etc/profile

打开文件后在文件末尾添加路径，也就是安装目录，命令如下：

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH

保存，然后重启电脑

reboot

测试CUDA的例子

cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery

sudo make

./deviceQuery

如果显示的是关于GPU的信息，则说明安装成功了。

有时候cuda在运行是会报错，应该在~/.bashrc中添加环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.0/lib64

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-9.0/bin

export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-9.0

2）安装cudnn

官方下载链接：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

下载是以solitairetheme8结尾的，需要将后缀名改为.tgz，然后解压到environments。

复制文件到cuda安装路径下：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include

sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

然后查看cudnn版本，出现版本号则安装成功

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

3、安装opencv3.4.2（感觉这个安装不容易出错，所以都用的这个版本）

在Opencv官网下载OpenCV3.4.2 Sources 网址链接：https://opencv.org/releases.html

将下载好的压缩包放置于environments文件夹下，unzip opencv-3.4.2.zip

进入到解压后的文件包中安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装完cmake之后 ,创建编译文件夹build

mkdir build

cd build

执行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果卡在下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

可以手动下载　 ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

解决办法：

https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20180723/ippicv

可放在默认的下载路径 ~/DownLoad/

修改opencv里相关配置文件

打开终端，输入

gedit /home/June/environments/opencv-3.4.2/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake

修改“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/”

为手动下载的 ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz文件的本地路径(也就是将网络下载的模式改为本地文件下载的模式):

“/home/June/environments/” #（仅供参考，根据自己的路径填写）

重新cmake

等待cmake命令执行完成然后执行make

sudo make all -j8 //(如果显卡较好也可以-j12,显卡性能不够就sudo make就ok了）

sudo make install

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

OpenCV安装配置完成接下来测试是否安装成功。

cd到opencv/smaples/cpp/example_cmake目录下我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下按顺序执行，执行过程如下：

# 进入opencv的安装目录

1、cd opencv-3.4.2/samples/cpp/example_cmake

2、cmake .

3、make

4、./example_cmake

如果你的ubuntu有摄像头，就可以看到摄像头打开，并且左上角有一个“hello,opencv”。没有摄像头就只显示“hello,opencv”。

4、jsoncpp的安装与配置

安装jsoncpp前必须安装scons

scons下载地址：

http://sourceforge.net/projects/scons/files/scons/2.1.0/scons-2.1.0.tar.gz/download

jsoncpp下载地址：

http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/

下载放置于environment文件夹

解压scons-2.1.0.tar.gz

tar -zvxf scons-2.1.0.tar.gz

/home/xx/environments/目录下，在/home/xx/environments/下，执行命令：tar -zvxf scons-2.1.0.tar.gz，会将解压的文件放在scons-2.1.0下。

安装scons

进入到解压目录scons-2.1.0下面，执行命令：

sudo python setup.py install

解压jsconcpp

tar -zvxf jsoncpp-src-0.5.0.tar.gz

解压到environments/下，在environments/下，执行命令：tar -zvxf jsoncpp-src-0.5.0.tar.gz

将/jsoncpp-src-0.5.0/include/目录下的json文件夹拷贝到/usr/include/

在root根目录 / 下，进入目录 ：

cd

进行拷贝：

sudo cp -r ./jsoncpp-src-0.5.0/include/json /usr/include/

sudo scons platform=linux-gcc

将jsoncpp-src-0.5.0/libs/linux-gcc-4.8.5/目录下的libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.a 和libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.so拷贝到/usr/local/lib/下，并为了方便使用，将其重命名为libjson.a 和 libjson.so

在root根目录下：

进入目录linux-gcc-4.8.5：

cd /home/xx/environments /jsoncpp-src-0.5.0/libs/linux-gcc-4.8.5

拷贝：

sudo cp libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.a /usr/local/lib

sudo cp libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.so /usr/local/lib

进入/usr/local/lib 目录，重命名链接库：

cd /usr/local/lib

sudo mv libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.a libjson.a

sudo mv libjson_linux-gcc-4.8.5_libmt.so libjson.so

9. 配置链接路径

直接运行jsoncpp文件，-ljson，系统会找不到xxx.so动态链接库。

在根目录下：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在 etc/ld.so.conf 下加入 /usr/local/lib 这一行，保存。

运行：sudo /sbin/ldconfig -v 更新一下配置。

5、安装ZMQ

https://blog.csdn.net/huoxingrenhdh/article/details/86688142

依赖包安装：

sudo apt-get install autoconf automake uuid-dev

sudo apt-get install python-dev

a.zmq安装包下载

http://zeromq.org/intro:get-the-software

下载POSIX tarball，得到zeromq-2.1.7.tar.gz

b.解压

tar -xvf zeromq-2.1.7.tar.gz

解压后得到zeromq-2.1.7文件夹

c.安装

cd zeromq-2.1.7

将看到configure

sudo ./configure

ls

将看到MakeFile

sudo make

sudo make install

sudo ldconfig

6、安装libevent（*）

https://libevent.org/下载：

tar -zxvf libevent-2.0.22-stable.tzr.gz

cd libevent-2.0.22-stable

chmod a+x configure

./configure --prefix=/usr

make

sudo make install

检查是否libevent已经安装完毕

ls -al /usr/lib | grep libevent