SINUMERIK Operate 集成SINAMICS S120 驱动调试功能。
驱动调试之前必须先做PLC 硬件配置,否则NCU 不能正确识别驱动系统的部件。
1、驱动系统固件升级
系统开机后会自动检测驱动系统部件的固件版本,若低于当前系统软件中的固件版本,系统自
动升级驱动系统固件(前提条件:必须先做PLC 硬件配置),保证驱动系统的固件与驱动控制
系统(840D sl 系统内置)完全一致。
1.1驱动系统自动升级驱动部件的固件
固件升级过程中不要断电,等固件升级结束后,HMI 上会出现重启系统及驱动的提示,断电重
启后驱动固件升级完成。
1)若驱动系统中有NX 板,首先升级NX 板的固件
2)检查所有驱动系统的部件,固件不一致时,自动升级固件
系统自动升级固件
注:
部件的RDY 灯 0.5Hz 闪烁(慢闪)表示固件升级中。
部件的RDY 灯 2Hz 闪烁(快闪)表示固件升级完毕。
若系统各部件升级未完成,则在系统下次启动时,再次自动启动部件固件升级。
1.2升级完成
升级完成后,出现120406、201416、201007 等报警。NCU 和驱动系统断电,重启。
2、驱动系统出厂设置
系统初次调试必须作驱动系统的出厂设置。
2.1启动出厂设置
选择(调试)-> (驱动系统),启动驱动配置。
2.2选择出厂设置
三个选项:
当前驱动对象,将当前光标所在位置的驱动参数恢复出厂设置。
驱动设备,将当前的驱动控制器(CU 或NX……)恢复出厂设置。
驱动系统,将NCU 控制系统的所有驱动控制器(CU+NX……)恢复出厂设置。
2.3驱动系统保存数据,NCK reset.
3、驱动系统的拓扑识别
3.1首次开机调试,自动拓扑识别
出厂设置后,系统上电出现120402 报警“总线003.从机003:CU_I_003:SINAMICS 需要首次开
机调试”,自动拓扑识别。按“确认”键。
3.2拓扑识别中,请勿中断