alm系统的使用流程_840D sl系统NCU内集成SINAMICS S120驱动调试

本文详细介绍了如何使用SINUMERIK Operate进行SINAMICS S120驱动调试,包括驱动系统固件升级、出厂设置、拓扑识别、供电模块配置、西门子标准电机与第三方力矩电机的配置等关键步骤,确保驱动系统的正确运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SINUMERIK Operate 集成SINAMICS S120 驱动调试功能。

驱动调试之前必须先做PLC 硬件配置,否则NCU 不能正确识别驱动系统的部件。

1、驱动系统固件升级

系统开机后会自动检测驱动系统部件的固件版本,若低于当前系统软件中的固件版本,系统自

动升级驱动系统固件(前提条件:必须先做PLC 硬件配置),保证驱动系统的固件与驱动控制

系统(840D sl 系统内置)完全一致。

1.1驱动系统自动升级驱动部件的固件

固件升级过程中不要断电,等固件升级结束后,HMI 上会出现重启系统及驱动的提示,断电重

启后驱动固件升级完成。

1)若驱动系统中有NX 板,首先升级NX 板的固件

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2)检查所有驱动系统的部件,固件不一致时,自动升级固件

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系统自动升级固件

注:

部件的RDY 灯 0.5Hz 闪烁(慢闪)表示固件升级中。

部件的RDY 灯 2Hz 闪烁(快闪)表示固件升级完毕。

若系统各部件升级未完成,则在系统下次启动时,再次自动启动部件固件升级。

1.2升级完成

升级完成后,出现120406、201416、201007 等报警。NCU 和驱动系统断电,重启。

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2、驱动系统出厂设置

系统初次调试必须作驱动系统的出厂设置。

2.1启动出厂设置

选择(调试)-> (驱动系统),启动驱动配置。

2.2选择出厂设置

三个选项:

当前驱动对象,将当前光标所在位置的驱动参数恢复出厂设置。

驱动设备,将当前的驱动控制器(CU 或NX……)恢复出厂设置。

驱动系统,将NCU 控制系统的所有驱动控制器(CU+NX……)恢复出厂设置。

2.3驱动系统保存数据,NCK reset.

3、驱动系统的拓扑识别

3.1首次开机调试,自动拓扑识别

出厂设置后,系统上电出现120402 报警“总线003.从机003:CU_I_003:SINAMICS 需要首次开

机调试”,自动拓扑识别。按“确认”键。

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驱动系统首次开机调试

3.2拓扑识别中,请勿中断

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