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北林 嵌入式系统 期末考试

嵌入式系统

复习资料

考试题型:

填空:15 道 15 分

单选:20 道 20 分

判断:10 道 10 分

大题:5 道 55 分

天涯古巷 出品

1

第一章 嵌入式系统概述

一、 嵌入式系统定义

1、计算机分类

①通用计算机

②嵌入式计算机

2、嵌入式系统 (Embedded System)定义

以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件高度定制,适用于对功能、

可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。

【考试题】

1、请简述嵌入式系统的定义

二、 嵌入式系统的组成结构

1、组成结构

①硬件:嵌入式处理器、嵌入式外围设备

②软件:嵌入式应用软件、嵌入式操作系统

2、硬件

<1>常见硬件

①友善之臂 T4412 开发板 (CPU :四核C-A9)

②树莓派 :市面上普遍使用 (CPU :C-A7)

③单板机 (树莓派+外围设备=单板机)

<2>嵌入式处理器分类

微控制器 (MCU) :又称单片机

微处理器 (MPU) : ARM

数字信号处理器 (DSP)

片上系统 (SC)

<3>物联网中的嵌入式处理器

①应用层:大型主机

② 网络层:嵌入式设备

③感知层:DSP、单片机、嵌入式设备

2

4 、嵌入式系统

<1>嵌入式系统的评判

能在 ARM 或非 86 架构上运行的系统一般就认为是嵌入式系统。

【考试题】

1、如何判断一个系统是不是嵌入式系统?

三、 嵌入式发展历史

1、ARM (高级精简指令集机器)

<1>定义

ARM 是 A RISC M 的缩写,它是一家微处理器行业的知名企

业,该企业设计 RISC (精简指令集)处理器,只设计芯片,而不生产。

<2>三大架构

①早期 ARM 架构:ARM+数字

(已经被 C-M 系列替代)

如:ARM7 、ARM9

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比赛需要故只开源了粗劣的第一个版本demo实现,第二版本改进使用yoloV3模型进行垃圾分类检测,机器臂分拣垃圾,垃圾分类数据集重新收集,并有微信小程序的用户查询垃圾分类及反馈机制 注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件 B站视频介绍地址:https://www.bilibili.com/video/av80830870 交流群:1074171553 题主双非师范院校2021考研狗,如果你觉得这个小项目有帮助到你,请为项目点一个star,不管是考试型选手毕设项目被迫营业还是直接拿去二开参加比赛,这些都没问题,开源项目就是人人为我我为人人,但请尊重他人劳动成果,大家都是同龄人.心上无垢,林间有风. 材料清单 树莓派 1个 pca9685 16路舵机驱动板 1个 7寸可触摸显示屏一个 MG996R 舵机4个 垃圾桶4个 usb免驱动摄像头1个 树莓派GPIO扩展板转接线柱1个 硅胶航模导线若干 环境需求 1.开发环境 神经网络搭建—python 依赖 tensorflow,keras 训练图片来源华为云2019垃圾分类大赛提供 训练图片地址:https://developer.huaweicloud.com/hero/forum.php?mod=viewthread&tid=24106 下载图片文件后将文件解压覆盖为 garbage_classify 放入 垃圾分类-本地训练/根目录 神经网络开源模型--- resnet50 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 2.运行开发环境 进入 "垃圾分类-本地训练"目录 环境初始化 python3 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 train.py开启训练 2.命令python3 predict_local.py开启输入图片测试 3. 训练服务模型部署 进入 "垃圾分类-服务部署"目录 output_model 目录存放的是本地训练完成导出的h5模型文件 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 环境初始化 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 run.py开启窗口本地调试 2.命令python3 flask_sever.py开启服务部署 3.命令sh ./start.sh开启后台运行服务部署 4.树莓派界面搭建 基于nodejs electron-vue 强烈建议使用cnpm来安装nodejs库 进入 "树莓派端/garbage_desktop"目录 安装依赖 cnpm install 开发模式 cnpm run dev 打包发布 cnpm run build 5.树莓派端flask-api接口操作硬件 进入"进入 "树莓派端/garbage_app_sever"目录" 注意树莓派应该开启I2C,确保pca9685 I2C方式接入后可显示地址 命令:i2cdetect -y 1 查看 地址项 0x40是否已经接入树莓派 运行 python3 app_sever.py 或者 sh start.sh 启动 若提示缺少依赖: pip3 install adafruit-pca9685 pip3 install flask
1、 ARM微处理器有 7种工作模式,它们分为两类 非特权模式 、 特权模式 。其中用户模式属于 非特权模式 2、 ARM支持两个指令集, ARM核因运行的指令集不同,分别有两个状态 ARM 、 Thumb ,状态寄存器CPSR的 T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态 3、 ARM核有多个寄存器,其中大部分用于通用寄存器,有小部分作为专用寄存器, R15 寄存器用于存储PC,R13通常用来存储 SP 4、 ARM处理器有两种总线架构,数据和指令使用同一接口的是 冯诺依曼 ,数据和指令分开使用不同接口的是 哈佛结构 1. 下列不是嵌入式系统特点的是: A. 系统内核小 B. 专用性强 C. 系统精简 D. 实时性要求不高 2. 关于ARM汇编和C语言混合编程下列错误的是: A.C语言中可以直接嵌入某些汇编指令 B. C语言中可以调用汇编的子程序 C. 汇编程序中可以调用C语言的函数 D. C语言嵌入的汇编指令时,不可以使用C的变量 3. 关于ATPCS规则,说法错误的是: A. 只能使用R0-R3来传递参数 B. R13为堆栈指针SP,需要保护 C. R14为连接寄存器,用于存放程序返回地址 D. 单字的返回值存放在R0 4. 关于交叉编译描述正确的是: A. 编译器运行在目标机,生成的可执行文件在宿主机上运行 B.编译器运行在宿主机,生成的可执行文件在宿主机上运行 C.编译器运行在目标机,生成的可执行文件在目标机上运行 D.编译器运行在宿主机,生成的可执行文件在目标机上运行 5. 建立嵌入式Linux开发环境中,使用Bootp协议的直接目的是: A. 分配宿主机的IP地址 B. 分配目标机的IP地址 C. 用于宿主机和目标机之间通讯 D. 用于监控目标机的运行。
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