如何用nodejs接收GPS发送的数据，并实时返回前台页面

我的需求是这样的：

1、通过GPS向一个固定IP下的某一个端口发送实时坐标信息。

2、用nodejs写一个后台，获取GPS发送的坐标信息。

3、使用nodejs中的socket.io包结合html5的websocket把数据实时的返回到前台页面，然后再在前台页面展示GPS数据。

开发环境：

使用TCP/UDP Socket调试工具模拟GPS发送数据；

Visual Studio Code 开发；

目前我遇到的问题：

1、获取GPS数据后，使用socket.io把数据发送到前台后都是undefined。

2、我把接收数据和向前台发送数据写在一共页面中是否可以这样写？

3、我的代码逻辑有没有问题？

使用TCP/UDP Socket调试工具模拟GPS发送数据：

nodejs后台可以接受到发送的数据：

前台页面展示数据：

系统后台：

//接受gps发送的数据

var net = require('net');

var HOST = 'localhost';

var DataPORT = 1000;

var GPSData="";

var server = net.createServer(function (socket){

server.on('connection', function(sock) {

console.log('GPS接收端口已连接: ' + String(sock.remoteAddress) +':'+ String(sock.remotePort));

});

socket.on('data', function(data) {

var response = data.toString().trim();

console.log(String(response));

GPSData=String(response);

io.emit('message', String(response));

// if (/disconnect/.test(response)) {

// console.log("Client is diconnecting.");

// socket.end('Disconnecting you now.\r\n');

// }

});

socket.on('end', function() {

console.log('GPS接收端口已关闭！');

});

server.listen(DataPORT,function(){

console.log("服务器已启动数据接收端口，端口号为：" + DataPORT);

});

//向前端页面发送接收到的gps数据

var app = require('express')();

var http = require('http').Server(app);

var messagePort=3000;

var io = require('socket.io')(http);

app.get('/', function(req, res){

res.send('

Welcome Realtime Server

');

});

//在线用户

var onlineUsers = {};

//当前在线人数

var onlineCount = 0;

io.on('connection', function(socket){

console.log('a user connected');

//监听新用户加入

socket.on('login', function(obj){

//将新加入用户的唯一标识当作socket的名称，后面退出的时候会用到

socket.name = obj.userid;

//检查在线列表，如果不在里面就加入

if(!onlineUsers.hasOwnProperty(obj.userid)) {

onlineUsers[obj.userid] = obj.username;

//在线人数+1

onlineCount++;

}

//向所有客户端广播用户加入

io.emit('login', {onlineUsers:onlineUsers, onlineCount:onlineCount, user:obj});

console.log(obj.username+'加入了聊天室');

});

//监听用户退出

socket.on('disconnect', function(){

//将退出的用户从在线列表中删除

if(onlineUsers.hasOwnProperty(socket.name)) {

//退出用户的信息

var obj = {userid:socket.name, username:onlineUsers[socket.name]};

//删除

delete onlineUsers[socket.name];

//在线人数-1

onlineCount--;

//向所有客户端广播用户退出

io.emit('logout', {onlineUsers:onlineUsers, onlineCount:onlineCount, user:obj});

console.log(obj.username+'退出了聊天室');

}

});

//监听用户发布聊天内容

socket.on('message', function(obj){

//向所有客户端广播发布的消息

io.emit('message', GPSData);

console.log(obj.username+'说：'+obj.content);

});

http.listen(3000, function(){

console.log('服务器已启动websocket端口,端口号为：' + messagePort);

});

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