由于要急交作业,所以到网上来求救,题目如下:
某一机械的等效主动力矩为Md=5500-1000w (N•m),等效阻力矩Mr (N•m)和等效转动惯量J (kg•m2)均为位置t 的函数,其数值列于下表中,试研究系统的动力学方程,并作如下过程的详细计算及分析
(2)用计算程序计算启动过程(初始条件为t=0,x=0 )到稳态过程的运动规律。要求:1)列出所用计算机语言(如Matlab)的源程序;2)画出相应的曲线,需在坐标轴上标注有关的参数。(相关参数如下表所示)
t J Mr
0 34.0 789
15 33.9 812
30 33.6 825
45 33.1