matlab求解动力学,用MATLAB求解机械动力学问题，急！！！

由于要急交作业，所以到网上来求救，题目如下：

某一机械的等效主动力矩为Md=5500-1000w (N•m)，等效阻力矩Mr (N•m)和等效转动惯量J (kg•m2)均为位置t 的函数，其数值列于下表中，试研究系统的动力学方程，并作如下过程的详细计算及分析

(2)用计算程序计算启动过程(初始条件为t=0，x=0 )到稳态过程的运动规律。要求：1)列出所用计算机语言(如Matlab)的源程序；2)画出相应的曲线，需在坐标轴上标注有关的参数。(相关参数如下表所示)

t                                                          J                                                              Mr

0                                                        34.0                                                         789

15                                                       33.9                                                         812

30                                                       33.6                                                         825

45                                                       33.1