matlab摩擦阵子,Matlab怎么求解微分方程，stribeck摩擦模型 - 机械 - 小木虫 - 学术 科研 互动社区...

用ode45函数可以求解这个微分方程组。其自定义函数为

dx(1)=x(2);

dx(2)=-2*beta*x(2)-x(1)-mu_s*sign(x(2)-v0)+3*(mu_s-mu_m)/(2*vm)*(x(2)-v0)-(mu_s-mu_m)/(2*vm^3)*(x(2)-v0)^3;

求解结果

τ        X1(τ)          X2(τ)

0            0            0

0.1   0.00049648   0.00017502

0.2   0.00049883   -0.0019544

0.3   0.00049962  -0.00023919

0.4   0.00047744    0.0022456

0.5   0.00045653   -0.0016108

0.6   0.00043671   -0.0001398

0.7   0.00043339    0.0021207

0.8    0.0004207    0.0011055

0.9   0.00041579   -0.0024293

1   0.00041282    0.0002398

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https://pan.baidu.com/s/1iu7UlW4rRn5P5Re1DYIt6Q，