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(西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621010)

【摘　要】本文针对三相逆变器负载不对称引起逆变器输出电压不对称的情况,采用基于同步旋转坐标系的双PI控制策略,对三相逆变器输出电压进行控制,用Matlab对系统进行建模仿真,仿真结果表明逆变器输出电压的平衡度达7%以下.

【关键词】三相逆变器；不平衡负载；PI控制

Simulations of three-phase inverter in synchronous rotating coordinate

LI Jia-hui

(School of Information Engineering Southwest University of Science and Technology, Mianyang Sichuan 621010,China)

【Abstract】Aiming at the asymmetric output voltage aroused by unbalanced load of three-phrase inverter, the paper adopted the double PI control strategy in the synchronous rotating coordinate to put the output voltage under control, and applies modeling simulation to system with Matlab. The modeling outcome indicates that equilibrium of inverter’s output voltage reached to below 7%.

【Key words】Three-phase inverter, Unbalanced load, PI control

三相逆变电源如果在没有任何控制的情况下,输出的三相电压一定是不对称的,三相逆变器负载不对称是引起三相电压不对称的主要因素[1],当三相负载中的其中一项突然空载了,就会导致三相逆变器内部的一些电力电子器件因为电流过大而不断升温,导致逆变器被损坏,如果发生在大型的用电系统发生这样的情况,可能会给许多用电企业造成巨大损失,同时也会给发电厂造成一定程度上的危害和损失.因此,必须对三相逆变器在负载不对称的情况进行研究,采取合适的控制策略对逆变器进行有效控制,保证输出对称性.

目前,对逆变器输出平衡度进行控制的主要途径是改进逆变器主电路拓扑结构和选择合理的控制算法.在三相电网发电系统中,两电平逆变器拓扑结构简单,易于控制,应用比较广泛.两电平逆变器主要拓扑结构有中点形成变压器的分裂式电容的三相四线制逆变器、三相四桥臂逆变器、中点插入变压器的三相逆变器等[2-5].根据C.L.Fortescue提出的对称分量法[6]可知,三相不对称电压中存在正序、负序和零序分量.在逆变器带平衡负载运行时,在同步旋转坐标系的PI控制器能使输出电压很好地跟踪参考量[7],但是带不平衡运行负载时PI控制器的积分项不能很好地起到补偿作用,负序电压静差不能够被消为了解决中点插入变压器的三相逆变器带不平衡负载运行问题,本文在同步旋转坐标系下采用双 PI 调节器,分别对正序和负序电压进行控制,消除负序电压静差,用Matlab软件进行了系统仿真并验证了可行性.

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1.　三相逆变器结构

图1为中点插入Δ/Y型变压器的逆变器结构图,逆变电路论文范文压器被连接成Δ/Y或Δ/Y0(Y0代表有中线的Y连接)方式,Y0连接由某些负载应用场合对电源的需要来决定.在图1中,LA、LB、LC为滤波电感；ｉＡ、ｉＢ、ｉＣ为流过滤波电感的电流；Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ为滤波电容；ｉａ、ｉｂ、ｉｃ为负载电流；ｕＡ、ｕＢ、ｕＣ为三相逆变桥的输出相电压；ｕａｎ、ｕｂｎ、ｕｃｎ为输出端相电压；ｕａｂ、ｕｂｃ、ｕｃａ为负载端线电压.

三相逆变电源中插入变压器的原边采用Δ型连接时可以阻止三相逆变桥输出的SPWM波形中的3次谐波分量输入到二次侧绕组中去.Δ/Y型连接变压器的输出不存在零序电压,但是Δ/Y0型连接变压器的输出在负载不对称的情况下却存在零序电压,若此时在同步旋转坐标系下采用 PI 调节器进行控制,由于直流信号不通过变压器,零序电压分量并不能经过变压器输出到负载端,因此,逆变电源输出电压零序分量不可控.但是在变压器一次侧的滤波电感对变压器的零序输出阻抗有减小的作用,可以将它近似为变压器漏阻抗,从而可以有效的减弱逆变电源输出的不平衡电压的零序分量.正序分量和负序分量可以采用两组PI控制器分别根据无静差调节原理进行调节,即一组PI控制器处在与给定电压矢量同向的同步旋转坐标系之中进行调节,另一组则在反向的同步旋转坐标系中进行调节.

2.　控制原理

3.　系统建模

根据控制原理,构建如图2所示的系统模块,其中子模块intever为三相逆变器主电路模块,如图3所示.

图3中DC Voltage Source 是直流电源,值为183V,选择IGBT为三相逆变桥开关器件, PWM波的调制输出作为三相逆变桥中IGBT的g端输入,滤波电感参数设置为110mH,负载根据控制策略选择参数.

Matlab软件的Simulink中自带abc_to_dq0 Tran论文范文ormation模块,可完成abc/dq或dq/abc坐标变换.在此模块有两个输入,一个是三相正弦信号,另一个是该信号的正弦和余弦值,由于里三相信号的频率是确定的,所以可以直接使用即Discrete Virtual PLL锁相模块,这个模块可以直接输出正弦值和余弦值.该模块进行电压分量的坐标变换,即可分别得到正序电压分量和负序电压分量在两相静止坐标系上的直流值.该直流信号经PI控制器后,再调用dq0_to_abc Tran论文范文ormation模块将两相静止坐标系中的直流量转换到三相旋转坐标系中.

4.　仿真结果及分析

定义三相电压不平度为三相线电压之间的最大偏差与额定输出电压的百分比,ZL为额定逆变器负载值,ZA、ZB、ZC分别为A、B、C相对应负载.启动对系统模块进行仿真,图4为三相逆变器在平衡负载时得到的负载线电压和线电流波形.按照表1所示,改变每一相负载的值进行仿真,得到不同的负载线电压值和电压不平衡度.从表1可以看出三相负载其中两项相空载,一相负载为0.5倍额定负载时不平衡度最大,接近7%,其次是一相空载,两相满载时,不平衡度为4.89%,其余情况低于4.2%.

5.　结论

三相逆变器输出电压在同步旋转坐标系下,分别对正序分量和负序分量进行PI控制,在三相负载严重不平衡的情况下也能将平衡度控制在7%以内,说明此控制方法有效.

【参考文献】

［１］Cross A M, Evans PD, Forsyth A J. DC link current in PWM inverters with unbalanced and non-linear loads[J]. IEE Proceedings-Electr.Appl., 1992, 146(6): 620-626.

［２］Jensen U B, Enjeti P N, Blaabjerg F. A new space vector based control method for ups systems powering nonlinear and unbalanced loads[M]. ISBN: 0-7803-5864-3, 2000.

［３］Jeong C Y, Cho J G,Kang Y．A 100kVA power conditioner for three-phase four-wire emergency generators[C]//IEEE PESC’98,Fukuoka. Japan, 1998．

［４］Sanchis P, Ursua A, Gubia E, Lopez J, Marroyo L. Control of three-phase stand-alone photovoltaic systems with unbalanced loads[J]. IEEE ISIE, 2005, 20(23): 633-638.

［５］Kyung H K, Nam J P, Dong S H. Advanced synchronous reference frame controller for three-phase UPS powering unbalanced and nonlinear laods[C]//IEEE PESC’05,Fukuoka.Japan, 2005．

［６］Fortescue C L. Method of symmetrical coordinates applied to the solution of polyphase networks[J].IEEE Trans,191837(2):1027-1140.

［７］彭力,白丹,康勇,等．三相逆变器不平衡抑制研究[J]．中国机电工程学报,2004,24(5)：174-178．

［责任编辑：刘帅]

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