android gps差分数据,Android GPS开发总结

去掉前缀$GPRMC,后，以逗号分隔，*号表示结束。

GNRMC：如果使用了多个系统的卫星取得位置解算，传送标识符前缀为GN(Global Navigation / Multi-constellation)

<1>：UTC时间，hhmmss(时分秒)格式

<2>：A表示定位(Active)，V表示未定位(Void)

<3>：纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4>：纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5>：经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6>：经度半球E(东经)或W(西经)

<7>：地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8>：地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9>：UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10>：磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11>：磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12>：模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

去掉前缀$GPVTG,后，以逗号分隔，*号表示结束。

<1>: 运动角度，000 - 359，(前导位数不足则补0)，真北参照系

T：真北参照系

<2>: 运动角度，000 - 359，(前导位数不足则补0)，磁北参照系

M：磁北参照系

1.2 地图

百度地图和高德地图使用了GxRMC和GxGSV做为地图的数据源。

2 GPS卫星信号解析

- GPS卫星的星历：描述卫星的有关的轨道信息

- GPS信号是一个CDMA(码分多址)信号，一般来说，GPS接收机对卫星信号的搜索是一个“满天搜星”的过程，即要搜索天空中的所有卫星对应的伪随机码。如果预先知道任意时刻所有卫星的概略位置，接收机就可以只复现本时刻天空中存在卫星的伪随机码进行搜索。这样可以使GPS接收机在搜索卫星时做到有的放矢，缩短捕获卫星信号的时间

- GPS卫星编号从1到32

- 每个帧为1500bits，而卫星是以50bit/s(bps)的速率来发射信号，因此需要30s的时间才能将完整的一帧数据传完，每个帧包含5个子帧